[發(fā)明專利]一種樹脂舉升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110214788.2
• 申請(qǐng)日: 2011-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN102332411A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙仁家;黃磊;周小飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銅陵富仕三佳機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/56
• 分類號(hào): H01L21/56
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務(wù)所 34105
• 代理人: 程霏

1.一種樹脂舉升裝置，其特征在于：本裝置包括機(jī)架（10），所述機(jī)架（10）上設(shè)有樹脂上升機(jī)構(gòu)，樹脂上升機(jī)構(gòu)與樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，且樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在樹脂上升機(jī)構(gòu)的作用下在低位和高位之間變換位置，所述機(jī)架（10）的下側(cè)設(shè)有推拉處于低位時(shí)的樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的樹脂移位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂舉升裝置，其特征在于：所述樹脂上升機(jī)構(gòu)、樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及樹脂移位機(jī)構(gòu)共同組成一個(gè)樹脂舉升單元，且所述樹脂舉升單元設(shè)置為彼此并行的兩套。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹脂舉升裝置，其特征在于：所述樹脂上升機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在機(jī)架（10）上的導(dǎo)桿（11），導(dǎo)桿（11）上穿設(shè)有與導(dǎo)桿（11）構(gòu)成滑動(dòng)配合的滑塊（12）；所述滑塊（12）與樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；所述樹脂上升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在機(jī)架（10）上的用于驅(qū)動(dòng)滑塊（12）上下移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樹脂舉升裝置，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在機(jī)架（10）上的伺服電機(jī)（20），且機(jī)架（10）的上、下兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪（21）和從動(dòng)帶輪（22），所述主動(dòng)帶輪（21）和從動(dòng)帶輪（22）的中心連線與導(dǎo)桿（11）的軸線平行，所述伺服電機(jī)（20）的輸出端、主動(dòng)帶輪（21）以及從動(dòng)帶輪（22）之間設(shè)有連接彼此的同步帶（23），同步帶（23）靠近導(dǎo)桿（11）且與導(dǎo)桿（11）相平行的一段與滑塊（12）固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樹脂舉升裝置，其特征在于：所述樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括自滑塊（12）中穿過的軸（30），所述軸（30）與滑塊（12）構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合；且軸（30）的一端與低位時(shí)接料和高位時(shí)出料的翻轉(zhuǎn)樹脂夾（31）固接，軸（30）的另一端與驅(qū)動(dòng)軸（30）轉(zhuǎn)動(dòng)的姿態(tài)調(diào)整組件固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樹脂舉升裝置，其特征在于：所述軸（30）為滾珠花鍵軸，所述姿態(tài)調(diào)整組件包括套設(shè)在滾珠花鍵軸上的花鍵套，花鍵套的外側(cè)固設(shè)有套接在滑塊（12）中并與滑塊（12）構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的法蘭（32）；所述滾珠花鍵軸上還套設(shè)有與滾珠花鍵軸構(gòu)成滑動(dòng)配合的支架（35）；所述花鍵套與支架（35）之間設(shè)有連接彼此的扭轉(zhuǎn)彈簧（37），且扭轉(zhuǎn)彈簧（37）套設(shè)在滾珠花鍵軸上；所述支架（35）的一端還設(shè)有調(diào)整滾輪（33），機(jī)架（10）上固設(shè)有調(diào)整曲板（34），所述調(diào)整滾輪（33）的輪面在扭轉(zhuǎn)彈簧（37）的彈力作用下緊緊地壓靠在調(diào)整曲板（34）的板面上，所述調(diào)整滾輪（33）與調(diào)整曲板（34）相配合使得固設(shè)在滾珠花鍵軸上的翻轉(zhuǎn)樹脂夾（31）在低位時(shí)接料和高位時(shí)出料兩種位置狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樹脂舉升裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)樹脂夾（31）在低位時(shí)接料和高位時(shí)出料兩種位置狀態(tài)之間的翻轉(zhuǎn)角度為90°。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樹脂舉升裝置，其特征在于：所述樹脂移位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架（10）下側(cè)的框架，框架上設(shè)有氣缸（40），氣缸（40）的旁側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)向的直線軸承（41），所述框架上還設(shè)有推動(dòng)所述滾珠花鍵軸沿滾珠花鍵軸的軸線方向移動(dòng)的推拉組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樹脂舉升裝置，其特征在于：所述推拉組件包括推拉滾輪（36），所述推拉滾輪（36）設(shè)置在軸（30）遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)樹脂夾（31）一端的端頭部；所述框架上設(shè)有開口槽狀的滾道（42）；所述推拉滾輪（36）在當(dāng)翻轉(zhuǎn)樹脂夾（31）處于低位接料時(shí)的位置狀態(tài)下穿設(shè)于滾道（42）的槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樹脂舉升裝置，其特征在于：所述樹脂移位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架（10）的外側(cè)，所述樹脂上升機(jī)構(gòu)與樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架（10）的內(nèi)側(cè)，所述兩套樹脂舉升單元交替循環(huán)處于接料和出料兩種狀態(tài)。