[發明專利]一種冷卻銅管自動儲送料系統

無效

• 申請號: 201110214227.2
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN102390706A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 闞子振;施建浩;潘云忠;王進強;王曉華
• 申請（專利權）人: 健雄職業技術學院;蘇州新太銅高效管有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及一種機械裝系統，具體是涉及一種用于冷卻銅管儲料和送料的自動化系統。

背景技術

目前，在冷卻銅管的加工生產線上，冷卻銅管的輸送、分料均采用人工手動方式進行，生產中加工環節的進度往往受到前道送料工序的制約，使整個生產流水線速度變慢，影響了生產速度，使得生產成本增加。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種能夠自動對冷卻銅管進行傳送和分類的冷卻銅管自動儲送料系統。

技術方案：為了實現以上目的，本發明所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，包括：儲分料裝置和自動送料裝置；所述自動送料裝置位于儲分料裝置一側；

本發明中所述儲分料裝置包括：分料裝置、V型輪組件、分料機架；所述分料裝置包括：雙耳環座、Y型雙肋插頭、傳動桿、傳動軸、氣缸、導正座、頂桿、連接支撐、鎖緊座、連接鍵、固定擋板、軸承座；所述V型組件包括：V型輪、V型輪座、V型輪座支撐、導板、旋轉軸和旋轉軸承。

本發明中所述儲分料裝置的各部件連接關系如下：所述分料裝置中氣缸一端通過雙耳環座固定于分料機架上，氣缸另一端通過Y型雙肋插頭與傳動桿一端連接，傳動桿另一端與傳動軸相連，傳動軸通過連接鍵固定于分料機架上，鎖緊座固定于傳動軸上，鎖緊座上方固定連桿支撐，連桿支撐上方固定頂桿；導正座套在頂桿上并與分料機架固定連接；所述分料機架上還固定有V型組件，V型組件中V型輪固定在V型輪座上，V型輪座固定于分料機架上，V型輪座上還設有V型輪座支撐。

本發明所述儲分料裝置工作時，氣缸驅動Y型雙肋插頭上下運動，Y型雙肋插頭與傳動桿上下擺動，傳動桿帶動傳動軸擺動，傳動軸帶動鎖緊座上下擺動，由于頂桿通過連接支撐與鎖緊座連接，所以鎖緊座上下擺動帶動頂桿上下運動；頂桿的上下運動推動分料機架上的冷卻銅管向前移動滾動的V型輪的凹槽中，完成了自動分料動作。

本發明中所述自動送料裝置包括：機械手、驅動裝置、引導裝置和送料機架；所述驅動裝置包括：減速器、伺服電機和齒輪；所述引導裝置包括：滑板、滑塊、導軌和齒條。

本發明中自動送料裝置各部件的連接關系如下：所述機械手固定于滑板上，滑板上還固定有減速器，所述減速器一端與伺服電機連接，另一端與齒輪相連，齒輪與齒條相嚙合；齒條固定于送料機架上；滑板下方固定有滑塊；送料機架上與滑塊對應位置固定有導軌；滑塊與導軌相匹配。

本發明中所述機械手優選采用如下結構：該機械手包括：機械臂、氣抓、V型塊、氣抓頂板、彈性墊和調整螺釘；所述機械臂下方通過調整螺釘固定氣抓頂板，氣抓頂板下方固定氣抓，氣抓上裝有V型塊；V型塊上粘貼有彈性墊；氣抓上V型塊的設置，更有利于抓取銅管，并在V型塊上黏貼彈性墊，使機械手抓取銅管時不損傷銅管，有效的保護了銅管的質量。

本發明中所述分料機架和送料機架下方設有調整組件；所述調整組件包括：膨脹螺栓、中空螺釘、鎖緊螺母和調整底板；所述：膨脹螺栓將調整底板固定于分料機架或送料機架下方并通過中空螺釘和鎖緊螺母鎖緊；本發明調整組件設置使分料機架和送料機架可以根據需要調整高度，工作時，使機械手上的V型塊與V型輪高度一樣，方便機械手的精確抓取。

本發明中為了使銅管在V型輪上快速向前運動，所述V型輪內設有旋轉軸和旋轉軸承；所述旋轉軸承位于V型輪和旋轉軸之間。

本發明中所述自動送料裝置中設有限位裝置，該限位裝置位于送料機架的兩端；所述限位裝置優選采用限位塊和/或限位開關。限位裝置的設置用于防止機械手超程。

有益效果：本發明與現有技術相比具有以下優點：

本發明通過機械化方式實現了冷卻銅管儲料與送料的自動化，提高了工作效率和成品率，降低了勞動成本，同時提高了產品的質量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中自動送料裝置的部分結構視圖；

圖3為本發明自動送料裝置中機械手的結構示意圖；

圖4為本發明中調節組件的結構示意圖；

圖5為本發明中儲分料裝置的部分結構示意圖；

圖6為本發明中儲分料裝置右視圖；

圖7為本發明中儲分料裝置的剖視圖；

圖8為本發明中儲分料裝置的俯視圖；

圖9為本發明中儲分料裝置的部分結構示意圖；

圖10為本發明中儲分料裝置的部分結構示意圖；

圖11為本發明中V型輪工作時的剖視圖；

圖12為本發明中自動送料裝置的俯視圖。