[發明專利]一種冷卻銅管自動儲送料系統

無效

• 申請號: 201110214227.2
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN102390706A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 闞子振;施建浩;潘云忠;王進強;王曉華
• 申請（專利權）人: 健雄職業技術學院;蘇州新太銅高效管有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特征在于：它包括：儲分料裝置（1）和自動送料裝置（2）；所述自動送料裝置（2）位于儲分料裝置（1）一側；

所述儲分料裝置（1）包括：分料裝置、V型輪組件、分料機架（14）；

所述分料裝置包括：雙耳環座（1101）、Y型雙肋插頭（1102）、傳動桿（1103）、傳動軸（1104）、氣缸（1105）、導正座（1106）、頂桿（1107）、連接支撐（1108）、鎖緊座（1109）、連接鍵（1110）、固定擋板（1111）、軸承座（1112）；

所述V型組件包括：V型輪（1201）、V型輪座（1202）、V型輪座支撐（1203）、導板（1204）、旋轉軸（1205）、旋轉軸承（1206）；

所述分料裝置中氣缸（1105）一端通過雙耳環座（1101）固定于分料機架（14）上，氣缸（1105）另一端通過Y型雙肋插頭（1102）與傳動桿（1103）一端連接，傳動桿（1103）另一端與傳動軸（1104）相連，傳動軸（1104）通過連接鍵（1110）固定于分料機架（14）上，鎖緊座（1109）固定于傳動軸（1104）上，鎖緊座（1109）上方固定連桿支撐（1108），連桿支撐（1108）上方固定頂桿（1107）；導正座（1106）套在頂桿（1107）上并與分料機架（14）固定連接；

所述分料機架（14）上還固定有V型組件，V型組件中V型輪（1201）固定在V型輪座（1202）上，V型輪座（1202）固定于分料機架（14）上，V型輪座（1202）上還設有V型輪座支撐（1203）；

所述自動送料裝置（2）包括：機械手（21）、驅動裝置、引導裝置和送料機架（26）；

所述驅動裝置包括：減速器（221）、伺服電機（222）和齒輪（223）；

所述引導裝置包括：滑板（231）、滑塊（233）、導軌（232）和齒條（234）；

所述機械手（21）固定于滑板（231）上，滑板（231）上還固定有減速器（221），所述減速器（221）一端與伺服電機（222）連接，另一端與齒輪（223）相連，齒輪（223）與齒條（234）相嚙合；齒條（234）固定于送料機架（26）上；滑板（231）下方固定有滑塊（233）；送料機架（26）上與滑塊對應位置固定導軌（232）；滑塊（233）與導軌（232）相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特征在于：所述機械手（21）包括：機械臂（211）、氣抓（212）、V型塊（213）、氣抓頂板（214）、彈性墊（215）和調整螺釘（216）；

所述機械臂（211）下方通過調整螺釘（216）固定氣抓頂板（214），氣抓頂板（214）下方固定氣抓（211），氣抓（212）上裝有V型塊（213）；V型塊（213）上粘貼有彈性墊（215）。

3.根據權利要求1所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特征在于：所述分料機架（14）和送料機架（26）下方設有調整組件（25）；

所述調整組件（25）包括：膨脹螺栓（251）、中空螺釘（252）、鎖緊螺母（253）和調整底板（254）；所述：膨脹螺栓（251）將調整底板（254）固定于分料機架（14）或送料機架（26）下方并通過中空螺釘（252）和鎖緊螺母（253）鎖緊。

4.根據權利要求1所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特征在于：所述V型輪（1201）內設有旋轉軸（1205）和旋轉軸承（1206）；所述旋轉軸承（1206）位于V型輪（1201）和旋轉軸（1205）之間。

5.根據權利要求1所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特征在于：所述自動送料裝置（2）中設有限位裝置（24），該限位裝置（24）位于送料機架（26）的兩端。

6.根據權利要求5所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特征在于：所述限位裝置為限位塊和/或限位開關。