[發明專利]一種自動化立體倉庫系統

無效

• 申請號: 201110213563.5
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN102849387A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 季歷程
• 申請（專利權）人: 南通天華和睿科技創業有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化立體倉庫系統設計技術領域，特別提供了一種自動化立體倉庫系統。

背景技術

現有技術中，自動化立體倉庫通常是由直流電機和液壓系統支持的，利用直流電機的加速、勻速、減速的運動過程來實現堆垛機的運動。

自動化立體倉庫通常由庫房、貨架（放置在庫房中）、堆垛機，自動控制與信息傳輸裝置，計算機和輸送機等外圍設備組成。庫房內設置有若干行貨架，每行貨架分隔成標準的存貯單元(托盤)，每兩行貨架間留有巷道，巷道上有堆垛機。巷道端(原位)設有出入貨物的貨架(即放托盤的架)。巷道長度和貨架高度根據存貯量需要及廠房尺寸而定。堆垛機在巷道上固定的天地軌間運行，兩端都有限位開關。

但是現有技術中的立體倉庫對應的控制系統往往結構復雜，操作和控制不便，技術效果亟待改善。

人們渴望得到一種技術效果優良的自動化立體倉庫系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種技術效果優良的自動化立體倉庫系統。

本發明一種自動化立體倉庫系統，其具體由立體貨架11、堆垛機12、控制柜13、進出貨臺14構成，其中：控制柜13分別連接著堆垛機12和進出貨臺14，立體貨架11通過堆垛機12來進行取出和放入物品操作；其特征在于：

控制柜13中的控制系統核心具體為CPM2A型PLC；其每一組輸入開關量以及對應的功能要求依次分別是：00000：自動選擇開關，00001：取貨選擇開關，00002：原點限位開關，00003：自動開始按鈕，00004：停止按鈕，00005：右限位開關，00006：光電傳感器X，00007：上限位開關，00008：向前限位開關，00009：光電傳感器Y，00010：后限位開關，00100：下限位開關，00101：復位按鈕，00103：左限位開關，00103：質量傳感器，00104：放貨選擇開關，00105：手動選擇開關，00106：X正方向，00107：Y正方向，00108：伸，00109：縮，00110：Y負方向，00200：X負方向；

CPM2A型PLC每一組輸出開關量、對應功能要求依次分別是：10000：直流電機1正X,10001：直流電機2正Y,10002：伸,10003：抓貨,10004：縮,10005：直流電機2負Y。

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所述自動化立體倉庫系統使用壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作控制；具體要求是：

按啟動按鈕，電磁鐵1Y得電，缸1活塞進到右端點后，回路壓力升高，壓力繼電器1K動作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進；按返回按鈕，1Y，3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回到原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2K動作，使2Y得電，缸1活塞后退。

所述壓力控制的順序動作回路中，順序閥或壓力繼電器的調定壓力為前一動作執行元件的最高工作壓力的110%~115%，否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作，引起事故。這種回路只適用于系統中執行元件不多，負載變化不大的場合；如圖2所示。

表1??液壓的動作對照表