[發明專利]一種自動化立體倉庫系統

無效

• 申請號: 201110213563.5
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN102849387A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 季歷程
• 申請（專利權）人: 南通天華和睿科技創業有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化立體倉庫系統，其具體由立體貨架（11）、堆垛機（12）、控制柜（13）、進出貨臺（14）構成，其中：控制柜（13）分別連接著堆垛機（12）和進出貨臺（14），立體貨架（11）通過堆垛機（12）來進行取出和放入物品操作；其特征在于：

控制柜（13）中的控制系統核心具體為CPM2A型PLC；其每一組輸入開關量以及對應的功能要求依次分別是：00000：自動選擇開關，00001：取貨選擇開關，00002：原點限位開關，00003：自動開始按鈕，00004：停止按鈕，00005：右限位開關，00006：光電傳感器X，00007：上限位開關，00008：向前限位開關，00009：光電傳感器Y，00010：后限位開關，00100：下限位開關，00101：復位按鈕，00103：左限位開關，00103：質量傳感器，00104：放貨選擇開關，00105：手動選擇開關，00106：X正方向，00107：Y正方向，00108：伸，00109：縮，00110：Y負方向，00200：X負方向；

CPM2A型PLC每一組輸出開關量、對應功能要求依次分別是：10000：直流電機1正X,10001：直流電機2正Y,10002：伸,10003：抓貨,10004：縮,10005：直流電機2負Y；

所述自動化立體倉庫系統使用壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作控制；

所述壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作控制的回路中，使用順序閥或壓力繼電器時的調定壓力為前一動作執行元件的最高工作壓力的110%~115%。

2.按照權利要求1所述自動化立體倉庫系統，其特征在于：所述自動化立體倉庫系統中使用兩個直流電機作為驅動：其中的一個直流電機控制堆垛機在橫軸上的運動，即左右方向上的運動；另一個直流電機用來控制堆垛機在縱向方向上的運動即上下運動。