[發(fā)明專利]控制西林瓶自動(dòng)進(jìn)出凍干機(jī)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110211781.5
• 申請(qǐng)日: 2011-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN102230718A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉燕;陳岳云;劉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): F26B5/06
• 分類號(hào): F26B5/06;F26B25/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制西林瓶自動(dòng)進(jìn)出凍干機(jī)的裝置。

背景技術(shù)

西林瓶為瓶頸部細(xì)于瓶口和瓶體，瓶口細(xì)于瓶體，瓶口用膠塞封住，主要用于盛放注射液等。當(dāng)西林瓶盛放某些注射液后，需要加蓋密封前進(jìn)行凍干處理，以減輕液體重量，降低運(yùn)輸成本。

現(xiàn)有技術(shù)中，由人工用不銹鋼盤將灌裝液體后半加蓋的西林瓶送到凍干機(jī)，凍干完成后再由人工送至軋蓋機(jī)密封。在連續(xù)化生產(chǎn)過程中，所需運(yùn)送人員過多，且操作時(shí)間長(zhǎng)，工作量大。藥品即使在百級(jí)層流保護(hù)下也很難完全隔絕人這個(gè)最大的污染源。如果工作人員通過身著消毒過的防護(hù)服進(jìn)行此操作，則會(huì)增加生產(chǎn)成本，且這種生產(chǎn)方式已經(jīng)不適于國(guó)家新版GMP的衛(wèi)生要求。

中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮镃N200810202498的專利中提到，一種用于凍干機(jī)的西林瓶自動(dòng)出料裝置，如圖1所示，包括載料臺(tái)11’、出料系統(tǒng)組件12’、導(dǎo)向軌道13’、支撐架15’、推進(jìn)器系統(tǒng)組件17’、推桿組件18’和傳輸器系統(tǒng)組件19’。通過出料系統(tǒng)組件12’中的半封閉翻板，將西林瓶堆放在載料臺(tái)11’上，并推進(jìn)至傳輸器系統(tǒng)組件19’的鏈板上，通過鏈板將最前端的一排西林瓶通過傳輸器系統(tǒng)組件19’運(yùn)送至扎蓋機(jī)處。該設(shè)備存在出料速度慢，一次出料量少的問題。

中國(guó)實(shí)用新型，申請(qǐng)?zhí)枮?00720070737的專利中提到，一種自動(dòng)進(jìn)料站裝置，該裝置主要用于將待凍干西林瓶自動(dòng)送入進(jìn)入凍干機(jī)。該裝置示意如圖2所示。灌裝液體并半加塞的西林瓶23’通過具有護(hù)欄22’的緩沖輸送網(wǎng)帶21’運(yùn)輸至送料輸送帶25’。后經(jīng)導(dǎo)流板24’將堆積的西林瓶23’整理成單排進(jìn)入傳輸鏈板，進(jìn)而進(jìn)入機(jī)械手組件28’。由光電計(jì)數(shù)器26’和截瓶器組件27’配合，保證進(jìn)入機(jī)械手組件28’的瓶體數(shù)量。當(dāng)進(jìn)入機(jī)械手組件28’瓶體數(shù)量達(dá)到要求后，啟動(dòng)機(jī)械手組件28’將西林瓶23’推至集料工作臺(tái)29’上。每放好一排機(jī)械手組件28’回撤至原位置繼續(xù)推進(jìn)下一排西林瓶23’。采用這種裝置進(jìn)瓶，每次進(jìn)瓶量小，且由于機(jī)械手組件28’長(zhǎng)度受控，因而推瓶距離有限，不能將西林瓶23’一次推至相應(yīng)位置處。使得采用該裝置時(shí)操作復(fù)雜，效率低下。

根據(jù)前述現(xiàn)有技術(shù)，要在一個(gè)凍干系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出西林瓶，需要同時(shí)使用上述兩種裝置，且兩種裝置的機(jī)構(gòu)通用性差，這也增加了系統(tǒng)維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種西林瓶自動(dòng)進(jìn)出凍干機(jī)的裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人力運(yùn)載對(duì)藥品可能造成污染、自動(dòng)進(jìn)瓶裝置進(jìn)瓶速度慢，進(jìn)瓶量低，生產(chǎn)效率低、裝置各部件間通用性差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種控制西林瓶自動(dòng)進(jìn)出凍干機(jī)的裝置，設(shè)置于凍干機(jī)進(jìn)出口處，裝置包括：機(jī)架、推拉機(jī)構(gòu)、送瓶軌道、儲(chǔ)瓶平臺(tái)以及設(shè)置于儲(chǔ)瓶平臺(tái)上方的儲(chǔ)瓶框；儲(chǔ)瓶平臺(tái)、送瓶軌道和推拉機(jī)構(gòu)從凍干機(jī)進(jìn)出口處向外依次固定安裝于機(jī)架上；推拉機(jī)構(gòu)包括：滑動(dòng)桿組件，滑動(dòng)桿組件包括推拉板；儲(chǔ)瓶框在儲(chǔ)瓶平臺(tái)上方上下運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)瓶框包括罩設(shè)西林瓶的框體，框體設(shè)有多個(gè)連接部；推拉板的一端與連接部可操作地連接。

進(jìn)一步地，連接部為第一搭鉤部，推拉板還包括：由推拉板垂直向外延伸的凸條和固定于凸條底面上的垂直彎折的擋板；擋板與第一搭鉤部配合。

進(jìn)一步地，推拉機(jī)構(gòu)還包括：固定連接于推拉板上的推拉桿、固定連接于推拉桿的滑塊座、與滑塊座依次組裝連接的直線式油缸和伺服電機(jī)，直線式油缸和伺服電機(jī)沿橫向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接的推拉桿。

進(jìn)一步地，推拉機(jī)構(gòu)還包括安裝于機(jī)架下側(cè)面的升降氣缸，升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接至推拉機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，框體的兩相對(duì)側(cè)壁固定設(shè)有第一連接板和第二連接板；第一連接板的側(cè)面上設(shè)有第一搭鉤部，第二連接板的側(cè)面上設(shè)有與第一搭鉤部相配合的第二搭鉤部。

進(jìn)一步地，第一連接板靠近儲(chǔ)瓶平臺(tái)；第一搭鉤部開在第一連接板的上側(cè)面，第二搭鉤部開在第二連接板的下側(cè)面。

進(jìn)一步地，框體的兩相對(duì)側(cè)壁間隔向外延伸形成托板；儲(chǔ)瓶框還包括儲(chǔ)瓶框氣缸；儲(chǔ)瓶框氣缸包括：做橫向運(yùn)動(dòng)的第二儲(chǔ)瓶框氣缸和第四儲(chǔ)瓶框氣缸；以及，設(shè)置在第二儲(chǔ)瓶框氣缸和第四儲(chǔ)瓶框氣缸的側(cè)面并分別向框體伸出的鉤板，其中，鉤板與托板配合。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)瓶框氣缸還包括：做升降運(yùn)動(dòng)的第一儲(chǔ)瓶框氣缸和第三儲(chǔ)瓶框氣缸，第一儲(chǔ)瓶框氣缸與第二儲(chǔ)瓶框氣缸相連，第三儲(chǔ)瓶框氣缸與第四儲(chǔ)瓶框氣缸相連。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)瓶平臺(tái)還包括：設(shè)于儲(chǔ)瓶平臺(tái)的下方鄰接凍干機(jī)一側(cè)的過渡板；與過渡板底面連接的氣缸；其中，過渡板通過氣缸驅(qū)動(dòng)向凍干機(jī)伸出并搭接于凍干機(jī)上。