[發明專利]控制西林瓶自動進出凍干機的裝置

有效

• 申請號: 201110211781.5
• 申請日: 2011-07-26
• 公開（公告）號: CN102230718A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 劉燕;陳岳云;劉平
• 申請（專利權）人: 湖南千山制藥機械股份有限公司
• 主分類號: F26B5/06
• 分類號: F26B5/06;F26B25/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，設置于凍干機進出口處，其特征在于，所述裝置包括：機架(9)、推拉機構(4)、送瓶軌道(3)、儲瓶平臺(1)以及設置于所述儲瓶平臺(1)上方的儲瓶框(8)；所述儲瓶平臺(1)、所述送瓶軌道(3)和所述推拉機構(4)從所述凍干機進出口處向外依次固定安裝于所述機架(9)上；

所述推拉機構(4)包括：滑動桿組件(41)，所述滑動桿組件(41)包括推拉板(410)；

所述儲瓶框(8)在所述儲瓶平臺(1)上方上下運動，所述儲瓶框(8)包括罩設西林瓶(2)的框體(81)，所述框體(81)設有多個連接部；所述推拉板(410)的一端與所述連接部可操作地連接。

2.根據權利要求1所述的控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，其特征在于，所述連接部為第一搭鉤部(822)，所述推拉板(410)還包括：由所述推拉板(410)垂直向外延伸的凸條(412)和固定于所述凸條(412)底面上的垂直彎折的擋板(413)；

所述擋板(413)與所述第一搭鉤部(822)配合。

3.根據權利要求2所述的控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，其特征在于，所述推拉機構(4)還包括：固定連接于所述推拉板(410)上的推拉桿(411)、固定連接于所述推拉桿(411)的滑塊座(90)、與所述滑塊座(90)依次組裝連接的直線式油缸和伺服電機，所述直線式油缸和伺服電機沿橫向運動驅動連接的所述推拉桿(411)。

4.根據權利要求3所述的控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，其特征在于，所述推拉機構(4)還包括安裝于所述機架(9)下側面的升降氣缸(414)，所述升降氣缸(414)驅動連接至所述推拉機構(4)。

5.根據權利要求1或4所述的控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，其特征在于，

所述框體(81)的兩相對側壁固定設有第一連接板(82)和第二連接板(83)；所述第一連接板(82)的側面上設有所述第一搭鉤部(822)，所述第二連接板(83)的側面上設有與所述第一搭鉤部(822)相配合的第二搭鉤部(832)。

6.根據權利要求5所述的控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，其特征在于，所述第一連接板(82)靠近所述儲瓶平臺(1)；所述第一搭鉤部(822)開在所述第一連接板(82)的上側面，所述第二搭鉤部(832)開在所述第二連接板(83)的下側面。

7.根據權利要求6所述的控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，其特征在于，所述框體(81)的兩相對側壁間隔向外延伸形成托板(84)；

所述儲瓶框(8)還包括儲瓶框氣缸；

所述儲瓶框氣缸包括：做橫向運動的第二儲瓶框氣缸(86)和第四儲瓶框氣缸(88)；以及，設置在所述第二儲瓶框氣缸(86)和第四儲瓶框氣缸(88)的側面并分別向所述框體(81)伸出的鉤板，其中，所述鉤板與所述托板(84)配合。

8.根據權利要求7所述的控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，其特征在于，

所述儲瓶框氣缸還包括：做升降運動的第一儲瓶框氣缸(85)和第三儲瓶框氣缸(87)，所述第一儲瓶框氣缸(85)與所述第二儲瓶框氣缸(86)相連，所述第三儲瓶框氣缸(87)與所述第四儲瓶框氣缸(88)相連。

9.根據權利要求1或8所述的控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，其特征在于，所述儲瓶平臺(1)還包括：

設于所述儲瓶平臺(1)的下方鄰接凍干機一側的過渡板(11)；

與所述過渡板(11)底面連接的氣缸(13)；

其中，所述過渡板(11)通過所述氣缸(13)驅動向凍干機伸出并搭接于所述凍干機上。

10.根據權利要求9所述的控制西林瓶自動進出凍干機的裝置，其特征在于，所述儲瓶平臺(1)還包括：安裝于所述儲瓶平臺(1)兩側的導向機構(6)，所述導向機構(6)包括固定安裝于所述機架(9)的導向氣缸(61)和滑動安裝于所述儲瓶平臺(1)的相對端的導向桿(62)，所述導向桿(62)與所述導向氣缸(61)驅動連接，并且沿所述儲瓶平臺(1)可移動地設置。