[發明專利]汽車制動系統和用于使汽車制動系統運行的方法

有效

• 申請號: 201110211680.8
• 申請日: 2011-07-27
• 公開（公告）號: CN102371985A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: W.納格爾;A.伯克海姆;F.奧弗齊爾;J.邁爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/12;B60T8/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;楊國治

技術領域

本發明涉及一個汽車制動系統。本發明還涉及一種用于使汽車制動系統運行的方法。

背景技術

在DE?103?16?750?A1中描述了一個液壓汽車制動設備，具有設置在踏板行程模擬器上的制動踏板和由主制動缸和前置的液壓放大器組成的液壓制動壓力發電機。利用由外部壓力源構成的高壓源、例如液壓高壓儲存器可以通過壓力加載液壓放大器使主制動缸的活塞這樣調整，使主制動缸內壓升高。在正常運行時踏板行程模擬器與制動壓力發電機斷耦聯。僅僅在電控的外部壓力源失效或故障時才使踏板行程模擬器這樣液壓地耦聯在制動壓力發電機上，使主制動缸里面的內壓在操縱制動踏板時升高。

發明內容

本發明實現一個具有權利要求1特征的汽車制動系統和一種具有權利要求12特征的使汽車制動器運行的方法。

按照本發明的具有兩個活塞-缸單元的制動系統擴展結構的優點是，至少一個與所述兩個活塞-缸單元液壓連接的車輪制動缸的制動壓力可以與司機操縱制動操縱部件無關地主動(aktiv)調整。例如所述兩個活塞-缸單元的兩個活塞可以關于一個基于附屬于其的活塞-缸單元的公共調整方向上或相反方向上調整。如同下面還要詳細描述的那樣，這可以用于放大由司機通過司機制動力施加的制動壓力或者掩飾附加的制動轉矩，例如發電機-制動轉矩。同時在在這里所述的制動系統和對應的方法中保證，可以利用由司機施加在制動操縱部件上的司機制動力，尤其在調整較大的制動壓力的時候。因此省去由高壓源構成的外部壓力源以及與其共同作用的馬達-泵機組的必要性。因此按照本發明的制動系統和對應的方法可以成本有利地實現。

在以至少第二最小調整行程調整制動操縱部件以后司機可以主動地制動到(hineinbremsen)第二活塞-缸單元里面。同樣司機可以在以至少第一最小調整行程調整制動操縱部件以后能主動地制動到第一活塞-缸單元里面。因此由司機施加在制動操縱部件上的司機制動力可以用于調整高的制動壓力。因此在這里所述的制動系統不必配備昂貴的用于施加相對較大制動力的致動器。通過這種方式可以減小制動系統的結構空間需求。

第一活塞-缸單元例如可以是主制動缸。尤其可以使用單腔主制動缸作為第一活塞-缸單元。對于第二活塞-缸單元可以使用柱塞、例如主制動缸。對于第二活塞-缸單元尤其可以使用串聯主制動缸。

在這里要指出，對于在這里所述的制動系統和對應的方法并且也在制動系統電路失效時或中斷制動系統能源供給時司機有如下可能性，制動到兩個活塞-缸單元里面。以有利的方式能夠直接制動到兩個活塞-缸單元里面，無需克服相對較大的制動操縱部件調整行程（踏板行程）。

所述制動系統最好包括至少一個車輪制動缸，它與第一活塞-缸單元和第二活塞-缸單元液壓地這樣連接，使得利用在第一活塞-缸單元里面升高的第一內壓和/或利用在第二活塞-缸單元里面升高的第二內壓可以升高所述至少一個車輪制動缸的制動壓力。由此使所述至少一個車輪制動缸的制動壓力主動地通過關于從屬活塞-缸單元同向地調整兩個活塞和/或通過相反地調整調整兩個活塞可被調整。同樣可以這樣構成兩個活塞-缸單元與所述至少一個車輪制動缸之間的液壓連接，使得可以有選擇地利用第二內壓和利用這個內壓和第一內壓調整所述至少一個制動壓力。因此在這里所述的制動系統保證主動地調整所述至少一個車輪制動缸里面的優選制動壓力的有利可能性。

在有利的實施例中第一活塞-缸單元通過機械連接裝置附加地這樣設置在制動操縱部件上，使得防止由其初始位置以在給定的第一最小調整行程以下不等于零的調整行程調整的制動操縱部件到第一活塞-缸單元的第一活塞的力傳遞。例如可以利用機械連接裝置構成第一活塞的接觸部件與機械連接裝置的接觸部件之間的縫隙，它只有在以不等于零的至少第一最小調整行程調整制動操縱部件時才閉合。因此在在這里所述的制動系統中也可以保證制動操縱部件特征的躍變（Jump-in）特性。

在有利的實施例中第二最小-調整行程大于第一最小-調整行程。尤其可以使第二最小-調整行程以至少1.5、尤其2、最好3的系數大于第一最小-調整行程。如同下面更詳細描述的那樣，由此可以通過反作用補償實現有利的ABS（無泵-ABS）和/或回收的制動。

在另一有利的實施例中所述制動系統包括制動力放大器，利用它施加調整力在第二活塞-缸單元的第二活塞上。制動力放大器例如指的是電驅動裝置，利用它可以在至少一個調整方向上調整活塞-缸單元的第二活塞。因此可利用可簡單運行且成本有利地設置在第二活塞-缸單元上的部件實現所述至少一個車輪制動缸的制動壓力的主動調整。