[發明專利]智能機器人滅火系統及方法

無效

• 申請號: 201110211579.2
• 申請日: 2011-07-27
• 公開（公告）號: CN102406998A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 趙明潔;張科;凌文祥
• 申請（專利權）人: 江蘇中瑞電保智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;A62C27/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本發明涉及消防技術領域，具體涉及一種用于消防的智能機器人滅火系統及方法。

背景技術

機器人技術被認為是20世紀人類最偉大的發明技術之一。經過近40余年的發展，機器人技術日漸成熟，其中工業機器人已經廣泛應用于汽車制造行業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中，而各種用途的特種機器人也進入快速發展模式，在軍事、城市防爆、家政等幾個領域特種機器人開始發揮重要作用。

機器人的成長大致可以分為三個階段：第一階段為簡單個體機器人，第二階段為群體勞動機器人，第三階段為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。計算機技術和人工智能技術的快速發展給機器人技術帶來了巨大的拓展空間。現代智能機器人已經具備了存儲知識，對外界的感知和自我決策的能力。現代智能機器人一般由三大部分組成：運動部分、智能部分和感覺部分。運動部分主要依靠行走機構、機械手、手爪等機械機構實現；智能部分主要通過計算機對存儲信息和外界信號的處理實現認知能力、學習能力、思維能力和決策能力；感覺部分主要依靠攝像頭、麥克風、紅外傳感器等裝置實現外界信號的采集。

由于機器人具有在危險條件下工作的優點，因此在防火和防爆方面具有具大的應用前景。現在滅火機器人可以實現爆炸物拆除、轉移和深入火場近距離撲滅火源的功能。上述機器人有諸多優點，但當機器人到達現場時，會直接對起火點進行滅火，雖然，這是滅火機器人基本具備的特點，但是如果在一個保護區內存在多種不同性質的被保護物，對于這些被保護物均采取同一種滅火方案，滅火的效果則是參差不齊的，甚至有的無法將火滅掉，因此，目前的滅火機器人無法根據可燃物的性質，火勢的范圍進行滅火。另外，目前的機器人均是受到控制中心的指揮才行走到起火點進行滅火的，其行走的路線也是固定的，因此，其還不具備自動巡回檢查的功能。綜上所述可以得出，現有的滅火機器人從多方面反映出其智能化的程度還有待提高之處。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種智能機器人滅火系統及方法，本發明的滅火機器人對被保護現場的路線坐標、巡檢路線、可燃物、可能出現的災難、火勢范圍、滅火預案均預先作出控制方案，待其到達火災現場時，滅火機器人根據被保護物的坐標位置選擇對應的滅火方案進行滅火。

實現本發明目的的技術方案如下：

智能機器人滅火方法，包含以下步驟：

步驟1，控制器讀取通信模塊或者預案處理器的預案巡檢路線信號；

步驟2，控制器根據預案巡檢路線信號發出控制指令至避障行走機構，滅火機器人避障行走進行巡檢；

步驟3，控制器讀取來自于火源探測器的信號；

步驟4，判斷是否有火災發生，若判斷結果為是，則進入步驟5；

步驟5，預案處理器查找與當前火源位置匹配的存儲在該預案處理器中的火源預案位置數據，并向控制器提供滅火方案；

步驟6，控制器讀取預案處理器提供的滅火方案，到達起火處后指示滅火裝置開啟噴嘴的數量、噴射霧化滅火劑的強度，通過滅火裝置的噴嘴噴射出霧化滅火劑向起火處進行滅火。

智能機器人滅火系統，包括與控制中心進行通信的通信模塊；以及

火源探測器，該火源探測器將檢測到火焰中的光譜信號以及起火位置轉換為電信號輸出；以及

預案處理器，對被保護現場的路線坐標、巡檢路線、可燃物、可能出現的災難、火勢范圍、滅火預案作出控制方案；以及

避障行走機構，避障行走機構根據控制器的指令，行走至指定區域；以及

控制器，控制器根據火源探測器、避障行走機構以及避障行走機構的信號，進行計算和判斷，并發出控制指令；以及

滅火裝置，接收來自于控制器的指令，將貯存的干粉松動后再與氮氣混合形成霧化氣流噴出。