[發(fā)明專利]智能機(jī)器人滅火系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110211579.2
• 申請日: 2011-07-27
• 公開（公告）號: CN102406998A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明潔;張科;凌文祥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中瑞電保智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;A62C27/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

1.一種智能機(jī)器人滅火方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟1，控制器讀取通信模塊或者預(yù)案處理器的預(yù)案巡檢路線信號；

步驟2，控制器根據(jù)預(yù)案巡檢路線信號發(fā)出控制指令至避障行走機(jī)構(gòu)，滅火機(jī)器人避障行走進(jìn)行巡檢；

步驟3，控制器讀取來自于火源探測器的信號；

步驟4，判斷是否有火災(zāi)發(fā)生，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟5；

步驟5，預(yù)案處理器查找與當(dāng)前火源位置匹配的存儲在該預(yù)案處理器中的火源預(yù)案位置數(shù)據(jù)，并向控制器提供滅火方案；

步驟6，控制器讀取預(yù)案處理器提供的滅火方案，到達(dá)起火處后指示滅火裝置開啟噴嘴的數(shù)量、噴射霧化滅火劑的強(qiáng)度，通過滅火裝置的噴嘴噴射出霧化滅火劑向起火處進(jìn)行滅火。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人滅火方法，其特征在于，步驟2中，機(jī)器人在巡檢中，控制器讀取來自于影像傳感器信號以及氣體傳感器信號，并將影像傳感器號以及氣體傳感器信號傳送到控制中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人滅火方法，其特征在于：在步驟5與步驟6之間還設(shè)有以下步驟：

步驟51，控制器讀取來自于風(fēng)速探測器的信號；

步驟52，控制器判斷風(fēng)力是否大于設(shè)定的P級，若判斷結(jié)果為是，則返回步驟42檢測等待，若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟6進(jìn)行滅火。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器人滅火方法，其特征在于，還包括步驟7：間隔M分鐘后讀取火源探測器信號判斷是否有復(fù)燃火，若判斷結(jié)果為是，則返回步驟51，若判斷結(jié)果為否，則結(jié)束。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人滅火方法，其特征在于，步驟6中，控制器根據(jù)預(yù)案處理器提供的數(shù)據(jù)信號，選擇最佳行走路線控制避障行走機(jī)構(gòu)到達(dá)起火處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人滅火方法，其特征在于：步驟6中，控制器根據(jù)預(yù)案處理器提供的數(shù)據(jù)信號，對噴嘴的噴射角度進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的智能機(jī)器人滅火方法，其特征在于，若步驟4的判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行以下步驟：

步驟400，控制器讀取來自于通信模塊的信號；

步驟401，控制器根據(jù)通信模塊的信號判斷是否有火災(zāi)發(fā)生，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟402；

步驟402，控制器根據(jù)通信模塊信號，以及讀取預(yù)案處理器中的預(yù)案路線，避障行走至指定處后，返回步驟3。

8.智能機(jī)器人滅火系統(tǒng)，其特征在于：包括與控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；以及

火源探測器，該火源探測器將檢測到火焰中的光譜信號以及起火位置轉(zhuǎn)換為電信號輸出；以及

預(yù)案處理器，對被保護(hù)現(xiàn)場的路線坐標(biāo)、巡檢路線、可燃物、可能出現(xiàn)的災(zāi)難、火勢范圍、滅火預(yù)案作出控制方案；以及

避障行走機(jī)構(gòu)，避障行走機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器的指令，行走至指定區(qū)域；以及

控制器，控制器根據(jù)火源探測器、避障行走機(jī)構(gòu)以及避障行走機(jī)構(gòu)的信號，進(jìn)行計(jì)算和判斷，并發(fā)出控制指令；以及

滅火裝置，接收來自于控制器的指令，將貯存的干粉松動后再與氮?dú)饣旌闲纬伸F化氣流噴出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能機(jī)器人滅火系統(tǒng)，其特征在于：還包括一個(gè)檢測風(fēng)速的風(fēng)速探測器，該風(fēng)速探測器與控制器電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的智能機(jī)器人滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述滅火裝置包括貯存有氮?dú)獾墓庋b置、貯存有干粉滅火劑的霧混罐、分配裝置以及噴嘴；供氣裝置與分配裝置連通，分配裝置與霧混罐連通；所述的分配裝置包括與霧混罐底部的下進(jìn)氣口連接的第一分配管，與霧混罐頂部的上進(jìn)氣口連接的第二分配管，以及一個(gè)聯(lián)通第一分配管和第二分配管的分配支路，在第一分配管和第二分配管之間設(shè)置有電動三通閥，所述的分配支路上設(shè)置有電動開度閥；所述噴嘴通過管道與霧混罐的輸出端連通，在管道與之間噴嘴設(shè)有電動閥。