[發(fā)明專利]一種基于液壓支架的自動(dòng)移架程序控制操作的人工干預(yù)支架控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110209307.9
• 申請(qǐng)日: 2011-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102305094A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛劍峰;魏文艷;畢東柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/18
• 分類號(hào): E21D23/18
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種支架控制方法，尤其涉及一種用于液壓支架的自動(dòng)移架程序控制操作中的人工干預(yù)控制方法。

背景技術(shù)

自動(dòng)移架程序控制操作，是指液壓支架的支架控制器按照設(shè)定的參數(shù)控制支架順序完成降柱、拉架、升柱的過(guò)程。在實(shí)際應(yīng)用中，完全自動(dòng)的自動(dòng)移架程序控制操作并不能很好的滿足生產(chǎn)要求，這是因?yàn)樽詣?dòng)移架程序控制操作的程序必須預(yù)先設(shè)置在支架控制器中，這也就意味著在自動(dòng)移架程序控制操作過(guò)程中支架控制器中的程序是無(wú)法改變的，一旦開(kāi)始執(zhí)行，其就嚴(yán)格按照程序的設(shè)置開(kāi)始操作直到程序結(jié)束。然而，在井下，液壓支架處于非常復(fù)雜的環(huán)境之中，其降柱、拉架、升柱操作常常需要變動(dòng)執(zhí)行參數(shù)，適宜的操作過(guò)程很難用程序語(yǔ)言精確的描述出來(lái)，如在降柱階段，頂板的好壞影響降柱的高低，在頂板好的地段，可以有較大的降柱高度，而在頂板破碎的地段，其降柱高度就不能太大，以免造成頂板坍塌；在拉架過(guò)程中，部分支架可能會(huì)碰到不平的底板或阻礙物，造成支架無(wú)法行走或行走速度減慢，或者由于部分支架中銷和銷孔之間由于使用磨損或其它原因造成的間隙會(huì)使拉架程序執(zhí)行完畢后各支架沒(méi)有拉齊，而需要耗費(fèi)大量的人力進(jìn)行人工調(diào)整；同樣是在拉架過(guò)程中，支架可能會(huì)與電纜槽等設(shè)施干涉，這就需要停止支架拉架或者對(duì)支架進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整；另外，在整個(gè)自動(dòng)移架程序控制操作過(guò)程中，可能會(huì)隨時(shí)需要進(jìn)行一些輔助操作，如護(hù)幫板的伸縮、抬底等，這就需要操作人員根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，而無(wú)法通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)。因此，現(xiàn)有自動(dòng)移架程序控制程序完善性能不夠，程序不能滿足特殊情況的要求。由于上述原因，在井下的復(fù)雜生產(chǎn)工作環(huán)境下，在實(shí)際工作面上自動(dòng)移架程序控制操作很少被操作工人使用。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于液壓支架的自動(dòng)移架程序控制操作的人工干預(yù)控制方法，以人工干預(yù)的方式執(zhí)行液壓支架自動(dòng)移架程序控制操作，即具有自動(dòng)移架程序控制操作方便快捷的優(yōu)點(diǎn)，有具有人工操作準(zhǔn)確可靠的優(yōu)點(diǎn)，具體包括以下步驟：

啟動(dòng)支架控制器，開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)移架程序控制操作程序；支架控制器執(zhí)行自動(dòng)移架程序控制操作程序中的降柱步驟；如果在降柱過(guò)程中未能達(dá)到預(yù)期的降柱動(dòng)作效果，則通過(guò)對(duì)支架控制控制器的人工操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)降柱過(guò)程的人工干預(yù)；對(duì)于四柱支架，支架前后立柱降柱速度不等造成支架前梁仰起或栽頭時(shí)，通過(guò)支架控制器的人工操作控制平衡千斤頂動(dòng)作進(jìn)行降柱速度的調(diào)節(jié)；當(dāng)工作面頂板條件不好時(shí)，通過(guò)人工操作支架控制器提前退出降柱步驟，使降柱高度小于支架控制器中原設(shè)定的降柱高度；否則順序執(zhí)行降柱步驟直到降柱步驟的程序結(jié)束；支架控制器執(zhí)行自動(dòng)移架程序控制操作程序中的移架步驟；如果在移架過(guò)程中未能達(dá)到預(yù)期的移架動(dòng)作效果，則通過(guò)對(duì)支架控制器的人工操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移架過(guò)程的人工干預(yù)；在支架出現(xiàn)扎底時(shí)，通過(guò)支架控制器的人工操作控制各支架抬底油缸動(dòng)作，以保證支架的順利移架；在支架出現(xiàn)下滑時(shí)，通過(guò)支架控制器的人工操作控制鄰架底調(diào)動(dòng)作和操作架側(cè)護(hù)板動(dòng)作，以保證在支架移架過(guò)程中支架始終保持正確的移動(dòng)方向；當(dāng)移架過(guò)程中各支架到位時(shí)，如果工作面的各支架沒(méi)有拉齊，則通過(guò)人工操作支架控制器使液壓支架工作面的各支架拉齊；否則順序執(zhí)行移架步驟直到移架步驟的程序結(jié)束；支架控制器執(zhí)行自動(dòng)移架程序控制操作程序中的升柱步驟；如果升柱過(guò)程中未能達(dá)到預(yù)期的升柱動(dòng)作效果，則需要通過(guò)對(duì)控制器的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移架過(guò)程的人工干預(yù)；通過(guò)支架控制器的人工操作控制平衡千斤頂和側(cè)護(hù)板動(dòng)作，保證支架處于良好的支持姿態(tài)；當(dāng)頂板條件不好時(shí)，通過(guò)控制器操作控制結(jié)束升柱過(guò)程，提前退出升柱驟，減少升柱時(shí)間，以保證支架的頂板管理；升柱完成，自動(dòng)移架程序控制操作程序結(jié)束。

其中在降柱步驟中的任意時(shí)刻通過(guò)人工操作支架控制器實(shí)現(xiàn)抬底、平衡、底調(diào)、調(diào)斜和側(cè)護(hù)板動(dòng)作，以保證支架在移架時(shí)減少與鄰架刮蹭和防止支架的上串下滑，為下一個(gè)階段的移架過(guò)程的順利進(jìn)行做好準(zhǔn)備工作。

其中在移架步驟中的任意時(shí)刻通過(guò)人工操作支架控制器進(jìn)行抬底、平衡、底調(diào)、調(diào)斜和側(cè)護(hù)板動(dòng)作，以保證整個(gè)移架過(guò)程的順利進(jìn)行。

其中在升柱步驟中的任意時(shí)刻通過(guò)人工操作支架控制器進(jìn)行平衡、側(cè)護(hù)板和護(hù)幫板動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)支架最終姿態(tài)控制。

所述人工操作支架控制器中的所述支架控制器為相鄰液壓支架上的支架控制器。

本發(fā)明所述的基于液壓支架的自動(dòng)移架程序控制操作的人工干預(yù)控制方法，原有控制器程序中的自動(dòng)移架程序控制操作實(shí)現(xiàn)方式不變，只是加入了人工干預(yù)部分，增強(qiáng)了自動(dòng)移架程序控制動(dòng)作的靈活性，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行人工干預(yù)，更能滿足井下工作面使用要求。

附圖說(shuō)明