[發明專利]一種基于液壓支架的自動移架程序控制操作的人工干預支架控制方法

無效

• 申請號: 201110209307.9
• 申請日: 2011-07-26
• 公開（公告）號: CN102305094A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 牛劍峰;魏文艷;畢東柱
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司
• 主分類號: E21D23/18
• 分類號: E21D23/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于液壓支架的自動移架程序控制操作的人工干預支架控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)啟動支架控制器，開始執行自動移架程序控制操作程序；

(2)支架控制器執行自動移架程序控制操作程序中的降柱步驟；

(3)如果在降柱過程中未能達到預期的降柱動作效果，則通過對支架控制控制器的人工操作，實現對降柱過程的人工干預；對于四柱支架，支架前后立柱降柱速度不等造成支架前梁仰起或栽頭時，通過支架控制器的人工操作控制平衡千斤頂動作進行降柱速度的調節；

(4)當工作面頂板條件不好時，通過人工操作支架控制器提前退出降柱步驟，使降柱高度小于支架控制器中原設定的降柱高度；否則順序執行降柱步驟直到降柱步驟的程序結束；

(5)支架控制器執行自動移架程序控制操作程序中的移架步驟；

(6)如果在移架過程中未能達到預期的移架動作效果，則通過對支架控制器的人工操作，實現對移架過程的人工干預；在支架出現扎底時，通過支架控制器的人工操作控制各支架抬底油缸動作，以保證支架的順利移架；在支架出現下滑時，通過支架控制器的人工操作控制鄰架底調動作和操作架側護板動作，以保證在支架移架過程中支架始終保持正確的移動方向；

(7)當移架過程中各支架到位時，如果工作面的各支架沒有拉齊，則通過人工操作支架控制器使工作面的各液壓支架拉齊；否則順序執行移架步驟直到移架步驟的程序結束；

(8)支架控制器執行自動移架程序控制操作程序中的升柱步驟；

(9)如果升柱過程中未能達到預期的升柱動作效果，則需要通過對控制器的操作，實現對移架過程的人工干預；通過支架控制器的人工操作控制平衡千斤頂和側護板動作，保證支架處于良好的支持姿態；

(10)當頂板條件不好時，通過控制器操作控制結束升柱過程，提前退出升柱驟，減少升柱時間，以保證支架的頂板管理；

(11)升柱完成，自動移架程序控制操作程序結束。

2.如權利要求1所述的支架控制方法，其中在步驟(2)-(4)中的任意時刻通過人工操作支架控制器實現抬底、平衡、底調、調斜和側護板動作，以保證支架在移架時減少與鄰架刮蹭和防止支架的上串下滑，為下一個階段的移架過程的順利進行做好準備工作。

3.如權利要求1或2所述的支架控制方法，其中在步驟(5)-(7)中的任意時刻通過人工操作支架控制器進行抬底、平衡、底調、調斜和側護板動作，以保證整個移架過程的順利進行。

4.如權利要求1或2所述的支架控制方法，其中在步驟(8)-(11)中的任意時刻通過人工操作支架控制器進行平衡、側護板和護幫板動作，實現支架最終姿態控制。

5.如權利要求1所述的支架控制方法，其中所述人工操作支架控制器中的所述支架控制器為相鄰液壓支架上的支架控制器。