[發明專利]移載機械臂

無效

• 申請號: 201110208417.3
• 申請日: 2011-07-25
• 公開（公告）號: CN102295251A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 陶國偉
• 申請（專利權）人: 蘇州赤誠洗凈科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F3/08;B08B3/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

技術領域

本發明涉及一種機械臂，尤其涉及一種應用在超聲波清洗設備上的移載機械臂。

背景技術

全自動超聲波清洗設備上通常設置有機械臂，機械臂用來對清洗工件進行工位搬運。?但目前清洗設備上使用的機械臂的體積大，占據設備空間多，成本較高。

發明內容

本發明所需解決的技術問題是：將提供一種體積小、占據設備空間小、且能在高速狀態下平穩運行實現工位間快速轉換的移載機械臂。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：移載機械臂，包括機架，機架上設置有機械臂，所述的機械臂包括：機械臂立柱和機械臂橫桿，所述的機械臂橫桿的一端與機械臂立柱的上端連接，機械臂橫桿上設置有吊鉤，機架上設置有平移支架，所述的平移支架上設置有平移軌道，平移軌道上設置有平移滑塊，所述的平移滑塊固定安裝在安裝柜上；所述的安裝柜上沿高度方向設置有提升導軌，提升導軌上套裝有提升滑塊，所述的提升滑塊固定在機械臂立柱的下端，所述的機架中還設置有平移驅動裝置和提升驅動裝置，所述的平移驅動裝置能使機械臂沿平移軌道方向平移，所述的提升驅動裝置能使機械臂上下移動。

進一步地，前述的移載機械臂，其中，所述的平移驅動裝置的結構包括：安裝在安裝柜上的平移電機，平移電機的轉軸上設置有平移齒輪，平移齒輪與平移齒條相嚙合，所述的平移齒條沿平移軌道方向固定在機架上。

進一步地，前述的移載機械臂，其中，所述的提升驅動裝置的結構包括：提升電機，提升電機的轉軸上設置有主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶帶動從動同步帶輪轉動，所述的從動同步帶輪固定設置在絲桿的底部，絲桿活動支承在安裝柜中，絲桿上設置有配套使用的螺母，所述的螺母與機械臂立柱固定連接。

進一步地，前述的移載機械臂，其中，所述的移載機械臂，其特征在于：所述的機械臂橫桿的一端與機械臂立柱的上端在鉸接點處鉸接，機械臂立柱上固定設置有托架，所述的機械臂橫桿依托在托架上；在鉸接點后方、機械臂立柱的上端還設置有微動開關，且微動開關位于機械臂橫桿的下方，當機械臂橫桿向上翹起時，機械臂橫桿能觸碰到微動開關。

本發明的有益效果：結構簡單，體積較小，減少了機械臂在設備上占用的空間，降低了清洗設備整體的生產成本。

附圖說明

圖1是本發明所述的移載機械臂的結構示意圖。

圖2是圖1左視方向結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1、圖2所示，移載機械臂，包括機架1，機架1上設置有機械臂，所述的機械臂包括：機械臂立柱2和機械臂橫桿3，所述的機械臂橫桿3的一端與機械臂立柱2的上端連接，機械臂橫桿3上設置有吊鉤4，機架1上設置有兩道上下平行的平移支架6，所述的兩道平移支架6上分別設置有平移軌道7，每道平移軌道7上均設置有相配合使用的兩個平移滑塊8，平移滑塊8均固定安裝在安裝柜5上，且平移滑塊8在安裝柜5的兩側平衡布置；所述的安裝柜5上沿高度方向設置有兩道提升導軌51，兩道提升導軌51分別對稱位于安裝柜5的縱向軸線兩側，每道提升導軌51上分別活動套裝有兩塊提升滑塊52，兩提升導軌51上的提升滑塊52沿機械臂立柱2的縱向軸線對稱平衡固定在機械臂立柱2的下端，所述的機架1中還設置有平移驅動裝置和提升驅動裝置，所述的平移驅動裝置能使機械臂沿平移軌道7方向平移，所述的提升驅動裝置能使機械臂立柱上下移動。所述的平移驅動裝置的結構包括：安裝在安裝柜5上的平移電機9，平移電機9的轉軸上設置有平移齒輪91，平移齒輪91與平移齒條16相嚙合，所述的平移齒條16沿平移軌道7方向固定在機架1上。所述的提升驅動裝置的結構包括：提升電機10，提升電機10的轉軸上設置有主動同步帶輪101，主動同步帶輪101通過同步帶102帶動從動同步帶輪103轉動，所述的從動同步帶輪103固定設置在絲桿11的底部，絲桿11活動支承在安裝柜5中，絲桿11上設置有配套使用的螺母12，所述的螺母12與機械臂立柱2固定連接。本實施例中，機械臂橫桿3與機械臂立柱2的連接結構為：機械臂橫桿3的一端與機械臂立柱2的上端在鉸接點13處鉸接，機械臂立柱2上固定設置有托架14，所述的機械臂橫桿3依托在托架14上；在鉸接點13的后方、機械臂立柱2的上端還設置有微動開關15，且微動開關15位于機械臂橫桿3的下方，當機械臂橫桿3向上翹起時，機械臂橫桿3能觸碰到微動開關15。

工作時，啟動平移電機9，平移電機9的轉軸上的平移齒輪91沿著與之嚙合的平移齒條16轉動，帶動平移滑塊8在平移軌道7上平移，從而帶動整個安裝柜5沿著平移軌道7移動，這樣機械臂立柱2和機械臂橫桿3就會從一個工位平移至另一個工位；啟動提升電機10，提升電機10的轉軸上的主動同步帶輪101通過同步帶102帶動從動同步帶輪103轉動，從動同步帶輪103帶動絲桿11轉動，這樣套在絲桿11上的螺母12就能上下移動，從而帶動提升滑塊52在提升導軌51上滑動，這樣機械臂立柱2帶著機械臂橫桿3上的吊鉤4上下移動。若需起吊完成清洗的工件，只需將吊鉤4平移至清洗槽上方，下降至起吊高度即可起吊起完成清洗的工件，吊鉤4上升后再平移至存放的工位，吊鉤4下降將完成清洗的工件放下，并吊裝好需要清洗的工件，再提升高度平移至清洗槽上方，然后下降高度放下需要清洗的工件。如果在放下需要清洗的工件過程中，遇到阻礙，機械臂橫桿3就會向上翹起，觸碰到微動開關15，微動開關15將信息傳遞至控制裝置，使提升電機10停止運轉，這樣在出現意外情況時就能避免對設備及人員造成的損害。