[發(fā)明專利]移載機(jī)械臂

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110208417.3
• 申請日: 2011-07-25
• 公開（公告）號: CN102295251A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶國偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州赤誠洗凈科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F3/08;B08B3/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂，尤其涉及一種應(yīng)用在超聲波清洗設(shè)備上的移載機(jī)械臂。

背景技術(shù)

全自動超聲波清洗設(shè)備上通常設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂用來對清洗工件進(jìn)行工位搬運(yùn)。?但目前清洗設(shè)備上使用的機(jī)械臂的體積大，占據(jù)設(shè)備空間多，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所需解決的技術(shù)問題是：將提供一種體積小、占據(jù)設(shè)備空間小、且能在高速狀態(tài)下平穩(wěn)運(yùn)行實現(xiàn)工位間快速轉(zhuǎn)換的移載機(jī)械臂。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：移載機(jī)械臂，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括：機(jī)械臂立柱和機(jī)械臂橫桿，所述的機(jī)械臂橫桿的一端與機(jī)械臂立柱的上端連接，機(jī)械臂橫桿上設(shè)置有吊鉤，機(jī)架上設(shè)置有平移支架，所述的平移支架上設(shè)置有平移軌道，平移軌道上設(shè)置有平移滑塊，所述的平移滑塊固定安裝在安裝柜上；所述的安裝柜上沿高度方向設(shè)置有提升導(dǎo)軌，提升導(dǎo)軌上套裝有提升滑塊，所述的提升滑塊固定在機(jī)械臂立柱的下端，所述的機(jī)架中還設(shè)置有平移驅(qū)動裝置和提升驅(qū)動裝置，所述的平移驅(qū)動裝置能使機(jī)械臂沿平移軌道方向平移，所述的提升驅(qū)動裝置能使機(jī)械臂上下移動。

進(jìn)一步地，前述的移載機(jī)械臂，其中，所述的平移驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括：安裝在安裝柜上的平移電機(jī)，平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有平移齒輪，平移齒輪與平移齒條相嚙合，所述的平移齒條沿平移軌道方向固定在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，前述的移載機(jī)械臂，其中，所述的提升驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括：提升電機(jī)，提升電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶帶動從動同步帶輪轉(zhuǎn)動，所述的從動同步帶輪固定設(shè)置在絲桿的底部，絲桿活動支承在安裝柜中，絲桿上設(shè)置有配套使用的螺母，所述的螺母與機(jī)械臂立柱固定連接。

進(jìn)一步地，前述的移載機(jī)械臂，其中，所述的移載機(jī)械臂，其特征在于：所述的機(jī)械臂橫桿的一端與機(jī)械臂立柱的上端在鉸接點處鉸接，機(jī)械臂立柱上固定設(shè)置有托架，所述的機(jī)械臂橫桿依托在托架上；在鉸接點后方、機(jī)械臂立柱的上端還設(shè)置有微動開關(guān)，且微動開關(guān)位于機(jī)械臂橫桿的下方，當(dāng)機(jī)械臂橫桿向上翹起時，機(jī)械臂橫桿能觸碰到微動開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，減少了機(jī)械臂在設(shè)備上占用的空間，降低了清洗設(shè)備整體的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的移載機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1左視方向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，移載機(jī)械臂，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括：機(jī)械臂立柱2和機(jī)械臂橫桿3，所述的機(jī)械臂橫桿3的一端與機(jī)械臂立柱2的上端連接，機(jī)械臂橫桿3上設(shè)置有吊鉤4，機(jī)架1上設(shè)置有兩道上下平行的平移支架6，所述的兩道平移支架6上分別設(shè)置有平移軌道7，每道平移軌道7上均設(shè)置有相配合使用的兩個平移滑塊8，平移滑塊8均固定安裝在安裝柜5上，且平移滑塊8在安裝柜5的兩側(cè)平衡布置；所述的安裝柜5上沿高度方向設(shè)置有兩道提升導(dǎo)軌51，兩道提升導(dǎo)軌51分別對稱位于安裝柜5的縱向軸線兩側(cè)，每道提升導(dǎo)軌51上分別活動套裝有兩塊提升滑塊52，兩提升導(dǎo)軌51上的提升滑塊52沿機(jī)械臂立柱2的縱向軸線對稱平衡固定在機(jī)械臂立柱2的下端，所述的機(jī)架1中還設(shè)置有平移驅(qū)動裝置和提升驅(qū)動裝置，所述的平移驅(qū)動裝置能使機(jī)械臂沿平移軌道7方向平移，所述的提升驅(qū)動裝置能使機(jī)械臂立柱上下移動。所述的平移驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括：安裝在安裝柜5上的平移電機(jī)9，平移電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有平移齒輪91，平移齒輪91與平移齒條16相嚙合，所述的平移齒條16沿平移軌道7方向固定在機(jī)架1上。所述的提升驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括：提升電機(jī)10，提升電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動同步帶輪101，主動同步帶輪101通過同步帶102帶動從動同步帶輪103轉(zhuǎn)動，所述的從動同步帶輪103固定設(shè)置在絲桿11的底部，絲桿11活動支承在安裝柜5中，絲桿11上設(shè)置有配套使用的螺母12，所述的螺母12與機(jī)械臂立柱2固定連接。本實施例中，機(jī)械臂橫桿3與機(jī)械臂立柱2的連接結(jié)構(gòu)為：機(jī)械臂橫桿3的一端與機(jī)械臂立柱2的上端在鉸接點13處鉸接，機(jī)械臂立柱2上固定設(shè)置有托架14，所述的機(jī)械臂橫桿3依托在托架14上；在鉸接點13的后方、機(jī)械臂立柱2的上端還設(shè)置有微動開關(guān)15，且微動開關(guān)15位于機(jī)械臂橫桿3的下方，當(dāng)機(jī)械臂橫桿3向上翹起時，機(jī)械臂橫桿3能觸碰到微動開關(guān)15。

工作時，啟動平移電機(jī)9，平移電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸上的平移齒輪91沿著與之嚙合的平移齒條16轉(zhuǎn)動，帶動平移滑塊8在平移軌道7上平移，從而帶動整個安裝柜5沿著平移軌道7移動，這樣機(jī)械臂立柱2和機(jī)械臂橫桿3就會從一個工位平移至另一個工位；啟動提升電機(jī)10，提升電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸上的主動同步帶輪101通過同步帶102帶動從動同步帶輪103轉(zhuǎn)動，從動同步帶輪103帶動絲桿11轉(zhuǎn)動，這樣套在絲桿11上的螺母12就能上下移動，從而帶動提升滑塊52在提升導(dǎo)軌51上滑動，這樣機(jī)械臂立柱2帶著機(jī)械臂橫桿3上的吊鉤4上下移動。若需起吊完成清洗的工件，只需將吊鉤4平移至清洗槽上方，下降至起吊高度即可起吊起完成清洗的工件，吊鉤4上升后再平移至存放的工位，吊鉤4下降將完成清洗的工件放下，并吊裝好需要清洗的工件，再提升高度平移至清洗槽上方，然后下降高度放下需要清洗的工件。如果在放下需要清洗的工件過程中，遇到阻礙，機(jī)械臂橫桿3就會向上翹起，觸碰到微動開關(guān)15，微動開關(guān)15將信息傳遞至控制裝置，使提升電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣在出現(xiàn)意外情況時就能避免對設(shè)備及人員造成的損害。