[發(fā)明專利]移載機(jī)械臂

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110208417.3
• 申請日: 2011-07-25
• 公開（公告）號: CN102295251A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶國偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州赤誠洗凈科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F3/08;B08B3/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

1.移載機(jī)械臂，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括：機(jī)械臂立柱和機(jī)械臂橫桿，所述的機(jī)械臂橫桿的一端與機(jī)械臂立柱的上端連接，機(jī)械臂橫桿上設(shè)置有吊鉤，其特征在于：機(jī)架上還設(shè)置有平移支架，所述的平移支架上設(shè)置有平移軌道，平移軌道上設(shè)置有平移滑塊，所述的平移滑塊固定安裝在安裝柜上；所述的安裝柜上沿高度方向設(shè)置有提升導(dǎo)軌，提升導(dǎo)軌上活動套裝有提升滑塊，所述的提升滑塊固定在機(jī)械臂立柱的下端；所述的機(jī)架中還設(shè)置有平移驅(qū)動裝置和提升驅(qū)動裝置，所述的平移驅(qū)動裝置能使機(jī)械臂沿平移軌道方向平移，所述的提升驅(qū)動裝置能使機(jī)械臂上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機(jī)械臂，其特征在于：所述的平移驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括：安裝在安裝柜上的平移電機(jī)，平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有平移齒輪，平移齒輪與平移齒條相嚙合，所述的平移齒條沿平移軌道方向固定在機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移載機(jī)械臂，其特征在于：所述的提升驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括：提升電機(jī)，提升電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶帶動從動同步帶輪轉(zhuǎn)動，所述的從動同步帶輪固定設(shè)置在絲桿的底部，絲桿活動支承在安裝柜中，絲桿上設(shè)置有配套使用的螺母，所述的螺母與機(jī)械臂立柱固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移載機(jī)械臂，其特征在于：所述的機(jī)械臂橫桿的一端與機(jī)械臂立柱的上端在鉸接點處鉸接，機(jī)械臂立柱上固定設(shè)置有托架，所述的機(jī)械臂橫桿依托在托架上；在鉸接點后方、機(jī)械臂立柱的上端還設(shè)置有微動開關(guān)，且微動開關(guān)位于機(jī)械臂橫桿的下方，當(dāng)機(jī)械臂橫桿向上翹起時，機(jī)械臂橫桿能觸碰到微動開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移載機(jī)械臂，其特征在于：所述的機(jī)械臂橫桿的一端與機(jī)械臂立柱的上端在鉸接點處鉸接，機(jī)械臂立柱上固定設(shè)置有托架，所述的機(jī)械臂橫桿依托在托架上；在鉸接點后方、機(jī)械臂立柱的上端還設(shè)置有微動開關(guān)，且微動開關(guān)位于機(jī)械臂橫桿的下方，當(dāng)機(jī)械臂橫桿向上翹起時，機(jī)械臂橫桿能觸碰到微動開關(guān)。