[發明專利]用于操縱轉向系統的方法

有效

• 申請號: 201110208280.1
• 申請日: 2011-07-22
• 公開（公告）號: CN102343936A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: G·V·塔迪塔克
• 申請（專利權）人: F.波爾希名譽工學博士公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

技術領域

本發明涉及一種用于操縱轉向系統的方法、涉及這種類型的一個轉向系統、并且涉及一種轉向裝置。

背景技術

所提出的方法用于一個轉向系統，該轉向系統具有一種能夠以主動的方式受影響的轉向輔助裝置，例如EPS或電子伺服式轉向助力系統(Servotronic)。這種類型的轉向系統的目的是實現行駛安全性的提高，尤其在繞彎道行駛時。為此，對于哪些力作用在一個被轉向車輪上進行了檢查，以便使之有可能描述該車輪在不同行駛情況下的性能。

為了展示在不同行駛情況下一個被轉向車輪上發生的這些力，例如使用已知的卡姆圓圈(Kamm’sche?Kreis)，該圓圈是用于劃分該車輪上可能存在的總體力的一種圖形表示。此處，將在該車輪的橫向方向上的轉向力(Seitenführungskraft)以及在該車輪的縱向方向上的制動力或推進力都考慮在內，直到達到最大的附著力(Haftreibung)為止。卡姆圓圈使之明確了這些縱向力及轉向力彼此相依賴。所造成的總體力不能超出最高的可供使用的附著力。它遵從的是如果將該縱向力增大，則可供使用的轉向力就更小。相反地，真實的情況是只有在沿一條直線行駛時一個最大加速度或減速度才是可能的。

一只輪胎在卡姆圓圈上給出這些最大加速度的數值。熟練的駕車者能夠根據發生的這些手作用力察覺到前橋的這種情況。首先這些手作用力隨著該轉向角的增大而增加。當超出最大值時它們再次降低；于是車橋的潛在轉向力同樣被耗盡。如果進一步轉彎，則轉向半徑再次增加。

專利文獻EP?2?065?291?A1描述了一種用于影響機動車輛的行駛動力學的方法，該機動車輛配備有一個助力轉向系統。當繞過彎道行駛時，將通過所提出的方法來實現行駛安全性的提高。為此，引入了一個附加的轉向角，對于這個角的一個額定指標(Sollvorgabe)是通過一個控制與調節單元來確定的。如果檢測到一種轉向不足的狀態，則該附加的轉向角的額定指標被改變如下程度，使得在轉向不足狀態的過程中該車輪轉向力保持在最大可實現的車輪轉向力數值的范圍內，該車輪轉向力數值依賴于環境影響。

發明內容

本發明的目的是在車輛中、特別是在配備有助力轉向系統的車輛中提高行駛安全性。

根據本發明，這個目的是通過如下述1所述的一種方法以及具有下述5所述的多個特征的一個轉向裝置來實現的。本發明的有利的改進方案由下述2-4、6-7以及9構成。

1.一種用于操縱車輛的轉向系統的方法，該車輛具有一個前橋以及一個后橋，在該方法中該前橋的一個側偏角是受影響的，該前橋的側偏角受該后橋轉向的影響的方式為使得所述側偏角在一個方向盤角度范圍內保持恒定。

2.如前述1所述的方法，其中該轉向系統的一個轉向輔助裝置受到適配的方式為將超出一個最大橫向力的情況告知駕車者。

3.如前述1或2所述的方法，其中將執行對摩擦系數的確定。

4.如前述1至3之一所述的方法，其中將執行對齒條力的確定。

5.一種車輛的轉向裝置，該車輛具有一個前橋以及一個后橋，該轉向裝置作用在該車輛的后橋上，一個單元被提供用于檢測該前橋的一個側偏角，并且該轉向裝置受到配置的方式為使它通過該后橋的轉向來影響該前橋的側偏角，使得所述側偏角在一個方向盤角度范圍內保持恒定。

6.如前述5所述的轉向裝置，其中一個第一裝置被提供用于確定摩擦系數。

7.如前述5或6所述的轉向裝置，其中一個第二裝置被提供用于確定齒條力。

8.一種車輛的轉向系統，該車輛具有一個前橋以及一個后橋以及一個能夠以主動的方式受到影響的轉向輔助裝置，該轉向系統具有如前述5至7之一所述的一個轉向裝置。

9.如前述8所述的轉向系統，其中一個電子助力轉向系統被提供作為能夠以主動的方式受到影響的轉向輔助裝置。

所說明的方法用于操縱一個車輛的轉向系統，該車輛具有一個前橋和一個后橋，該前橋的側偏角是受影響的。在此，這種影響通過該后橋的轉向而產生，確切地說，其方式為使得該側偏角在一個方向盤角度范圍內保持恒定。

因此，這種可能性與該后橋相結合被用來以主動的方式影響該前橋的側偏角。

在此，該側偏角應理解成表示在一個車輪指向的方向與該車輪實際上在道路上移動的方向之間的角度。

于是在該方法中提供了當達到最大轉向力時使該側偏角至少在一個有限的方向盤角度范圍內保持恒定。一種可能的行動過程如下：