[發(fā)明專利]一種智能跟蹤式電動(dòng)遙控獨(dú)輪車

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110205926.0
• 申請(qǐng)日: 2011-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN102358369A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 路海燕
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;G08C23/04;G08C17/02;B62M7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種由遙控器控制運(yùn)行的獨(dú)輪電動(dòng)車。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)單人代步交通工具如自行車、電動(dòng)車均是體積較大，當(dāng)駕駛者停止駕駛時(shí)只能停放到一邊，不能隨身攜帶也不能跟隨駕駛者行走，很多情況下使用極不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是：設(shè)計(jì)一種智能跟蹤式電動(dòng)遙控獨(dú)輪車，當(dāng)駕駛者停止駕駛時(shí)，它可以自動(dòng)跟隨在主人身后，與主人保持一定的距離同步行走，單人代步使用非常方便。

本發(fā)明要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)一種智能跟蹤電動(dòng)遙控獨(dú)輪車，其特征在于：還包括設(shè)置在獨(dú)輪車本體上的紅外接收模塊、超聲波測(cè)距模塊、無線接收模塊、運(yùn)行模塊；設(shè)置在遙控器上的紅外發(fā)射模塊、無線發(fā)射模塊，所述紅外接收模塊、超聲波測(cè)距模塊、無線接收模塊、運(yùn)行模塊均與微控制器連接設(shè)置；

紅外接收模塊：接收紅外發(fā)射模塊發(fā)出的紅外信號(hào)；

超聲波測(cè)距模塊：測(cè)量獨(dú)輪車與前方主人的距離；

無線接收模塊：接收無線發(fā)射模塊發(fā)出的無線信號(hào)，包括微控制器和定位處理器，該微控制器與定位處理器連接設(shè)置，微控制器是獨(dú)輪車本體的信號(hào)接收控制中心，定位處理器用以定位；

運(yùn)行模塊：包括輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述獨(dú)輪車本體包括車輪、電池、陀螺垂直儀、微控制器、電機(jī)、支架和踏板，所述電池與陀螺垂直儀、微控制器、電機(jī)分別連接設(shè)置。

本發(fā)明所具有的有益效果是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)遙控獨(dú)輪車自動(dòng)跟隨在主人身后并且保持一定距離范圍內(nèi)的目的，無需人力攜帶、搬運(yùn)，省時(shí)省力、方便高效。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框架圖。

圖中：1.遙控器，2.紅外發(fā)射模塊，3.無線發(fā)射模塊，4.支架，5.電池，6.微控制器，7.陀螺垂直儀，8.定位處理器，9.紅外接收模塊，?10.超聲波測(cè)距模塊，11.輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12.車輪，13.踏板，14.總開關(guān)，15.喇叭，16.提手。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2中所示，本發(fā)明所述的電動(dòng)遙控獨(dú)輪車由遙控器1和獨(dú)輪車本體構(gòu)成。遙控器上面設(shè)置紅外發(fā)射模塊2和無線發(fā)射模塊3；獨(dú)輪車本體上設(shè)置無線接收模塊（包括微控制器6和定位處理器8）、紅外接收模塊9、超聲波測(cè)距模塊10和運(yùn)行模塊，運(yùn)行模塊即輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。

獨(dú)輪車本體由支架4、電池5、微控制器6、陀螺垂直儀7、輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、車輪12、踏板13構(gòu)成，獨(dú)輪車本體外表面設(shè)置總開關(guān)14、喇叭15、提手16，陀螺垂直儀7能使獨(dú)輪車本體隨時(shí)處于豎直平衡狀態(tài)，平穩(wěn)性良好。電池5和微控制器6設(shè)置在車輪12的兩側(cè)，在支架4和踏板13的中間位置，微控制器6是獨(dú)輪車本體的信號(hào)接收控制裝置中心，陀螺垂直儀7能保證獨(dú)輪車本體處于垂直地面的平衡狀態(tài)，電池5分別連接微控制器6、陀螺垂直儀7和輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，微控制器6連接陀螺垂直儀7和輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。

獨(dú)輪車本體的兩側(cè)分別設(shè)置支架4，支架4下安裝踏板13。

駕駛員停止駕駛獨(dú)輪車時(shí)，獨(dú)輪車的跟蹤功能可以啟動(dòng)。獨(dú)輪車的總開關(guān)14打開狀態(tài)下，遙控器1的紅外發(fā)射模塊2發(fā)射出紅外信號(hào)，由獨(dú)輪車本體上的紅外接收模塊9接收，經(jīng)過微控制器6處理后傳輸信號(hào)給輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)11動(dòng)作，保持獨(dú)輪車正對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射源：遙控器1，即獨(dú)輪車與駕駛者保持正對(duì)跟隨狀態(tài)。

同時(shí)，超聲波測(cè)距模塊10能夠隨時(shí)檢測(cè)到獨(dú)輪車與主人得距離，此距離過小或時(shí)，超聲波測(cè)距模塊10就會(huì)檢測(cè)到此狀況并把信號(hào)傳輸至微控制器6，微控制器6會(huì)做出相應(yīng)控制，控制輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止驅(qū)動(dòng)，獨(dú)輪車停止運(yùn)行；同樣，當(dāng)超聲波測(cè)距模塊10檢測(cè)到此距離過大時(shí)，微控制器6同樣會(huì)接收到信號(hào)，并控制喇叭15做出報(bào)警鳴笛，以告知駕駛者，車子距離遙控范圍過大，以便駕駛者做出相應(yīng)調(diào)整。

無線接收模塊中，定位處理器8有效的使獨(dú)輪車保持鎖定在主人的身后，無論主人前行或是轉(zhuǎn)向、后退，定位處理器隨時(shí)定位，鎖定追蹤目標(biāo)；當(dāng)主人前行、轉(zhuǎn)向或是后退時(shí)；微控制器6控制獨(dú)輪車作出相應(yīng)的跟隨動(dòng)作。

駕駛者停止駕駛獨(dú)輪車時(shí)，也可以關(guān)閉總開關(guān)14，通過提手16，很輕松的將獨(dú)輪車提于手中，攜帶方便；也可以收置于汽車后備箱等其它存儲(chǔ)位置，存儲(chǔ)方便。

電動(dòng)遙控獨(dú)輪車運(yùn)行中的動(dòng)作由遙控器1控制，無線發(fā)射模塊3發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，無線接收模塊接收信號(hào)，微控制器6做出相應(yīng)處理，控制相應(yīng)結(jié)構(gòu)做出相應(yīng)動(dòng)作。