[發(fā)明專利]更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110204841.0
• 申請日: 2011-07-21
• 公開（公告）號: CN102346254A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁錦堂;黃良吉
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)發(fā)科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13
• 代理公司: 北京萬慧達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11111
• 代理人: 于淼;張一軍

1.一種更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法，用于更新使用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)，更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法其包含有：

獲取自衛(wèi)星所得的至少一衛(wèi)星導(dǎo)航信息；以及

依據(jù)所獲取的該衛(wèi)星導(dǎo)航信息，更新該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法，其特征在于，該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)用于計算第一坐標(biāo)系統(tǒng)與第二坐標(biāo)系統(tǒng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法，其特征在于，依據(jù)所獲取的該衛(wèi)星導(dǎo)航信息更新該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的步驟包含有：

依據(jù)所獲取的該衛(wèi)星導(dǎo)航信息，計算出位于該第一坐標(biāo)系統(tǒng)中一時間點所對應(yīng)的一筆計算后衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

使用該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)，通過將位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)中對應(yīng)于該時間點的一筆衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至位于該第一坐標(biāo)系統(tǒng)中的一筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)來產(chǎn)生該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)；以及

比較該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)與該筆計算后衛(wèi)星數(shù)據(jù)以更新該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法，其特征在于，比較該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)與該筆計算后衛(wèi)星數(shù)據(jù)以更新該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的步驟包含有：

通過減小該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)與該筆計算后衛(wèi)星數(shù)據(jù)之間的差值來調(diào)校該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法，其特征在于，產(chǎn)生該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)的步驟包含有：

依據(jù)所獲取的該衛(wèi)星導(dǎo)航信息，計算位于該第一坐標(biāo)系統(tǒng)中的第一時間點所對應(yīng)的一筆第一計算后衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

使用該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)，通過將該筆第一計算后衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)中該第一時間點所對應(yīng)的一筆第一轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)來獲得該筆第一轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

依據(jù)該筆第一轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)，估計位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)的該筆衛(wèi)星數(shù)據(jù)；以及

使用該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)，通過將該筆衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至位于該第一坐標(biāo)系統(tǒng)中的該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)來獲得該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法，其特征在于，該筆計算后衛(wèi)星數(shù)據(jù)包含有位于該時間點的該衛(wèi)星的位置或速度，以及該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)包含有由該第二坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至該第一坐標(biāo)系統(tǒng)的該時間點上的該衛(wèi)星的位置或速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法，其特征在于，其另包含有：

檢查該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的有效期；以及

當(dāng)該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)超過有效期時，依據(jù)所獲取的該衛(wèi)星導(dǎo)航信息，更新該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法，其特征在于，依據(jù)所獲取的該衛(wèi)星導(dǎo)航信息更新該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的步驟包含有：

依據(jù)一組第一衛(wèi)星導(dǎo)航信息，計算出對應(yīng)于該第一坐標(biāo)系統(tǒng)中的時間點的一筆計算后衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

依據(jù)一組第二衛(wèi)星導(dǎo)航信息，通過將位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)中的該時間點所對應(yīng)的一筆衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至位于該第一坐標(biāo)系統(tǒng)中的一筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)，來產(chǎn)生該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)；以及

比較該筆轉(zhuǎn)換后衛(wèi)星數(shù)據(jù)與該筆計算出的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，以更新該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的方法，其特征在于，在該第一坐標(biāo)系統(tǒng)中參考地球定向模型，而在該第二坐標(biāo)系統(tǒng)中不參考該地球定向模型。

10.一種更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的裝置，用于更新使用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)，更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的裝置其包含有：

接收電路，用于獲取自一衛(wèi)星所得的至少一衛(wèi)星導(dǎo)航信息；以及

處理電路，耦接至該接收電路，用于依據(jù)所獲取的該衛(wèi)星導(dǎo)航信息，更新該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的更新轉(zhuǎn)換信息參數(shù)的裝置，其特征在于，該組轉(zhuǎn)換信息參數(shù)用于計算第一坐標(biāo)系統(tǒng)與第二坐標(biāo)系統(tǒng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。