[發明專利]具備噪聲量檢測功能的編碼器

有效

• 申請號: 201110204649.1
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN102338644A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 谷口滿幸;寺島洋也;菊地弘文;松金說久
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01D3/028
• 分類號: G01D3/028;G01H11/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及一種編碼器，其具備檢測能夠對編碼器的內部信號產生影響的噪聲量的功能。

背景技術

以往，為了測定噪聲量，需要在外部設置噪聲測定用的裝置進行測定，或在編碼器內配備噪聲檢測用專用電路。例如在日本特開2005-172523號公報的圖12中公開了通過電位測定單元104來測定編碼器內的電路基板106的0V和電動機機殼13之間的噪聲電位的結構。

另外，在日本特開2005-172523號公報的圖1中公開了一種編碼器1，其為了檢測編碼器內部產生的噪聲發生、在同一裝置中具備檢測單元2、信號處理電路3以及噪聲檢測單元4，其中，檢測單元2檢測移動臺10的移動，信號處理電路3對檢測單元2的檢測信號進行信號處理、輸出編碼器信號，所述噪聲檢測單元4對檢測信號中包含的噪聲成分進行檢測。在此，能夠通過從檢測信號中提取交流成分的耦合電容器以及根據提取出的交流成分求出噪聲電平的A/D轉換電路獲得噪聲電平。

在日本特開2005-172523號公報的圖12的結構中，為了測定編碼器的噪聲電位，需要在編碼器外部設置電位測定單元，難以始終進行測定。

另外，當在編碼器內配備噪聲測定用的專用電路時，具有導致編碼器大型化及高成本化的傾向。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種編碼器，其具備無需在編碼器內追加噪聲檢測用電路等，就能夠檢測可能影響編碼器內部信號的噪聲的功能，同時實現了低成本化和小型化。

為了達到上述目的，本發明提供一種編碼器，其安裝在電動機或由該電動機驅動的被驅動體上，該編碼器具備：檢測部，其檢測所述電動機或所述被驅動體的移動；信號處理部，其對所述檢測部的檢測信號進行信號處理，獲得所述電動機或所述被驅動體的位置數據；以及發送部，其將根據所述信號處理部按一定的時間間隔獲得的位置數據(P(n))導出的變動成分發送到外部。

在本發明的一個優選的實施方式中，把對所述信號處理部按一定的時間間隔獲得的位置數據(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的絕對值作為所述變動成分。

此時，能夠把連續的過去多次的、對所述信號處理部按一定的時間間隔獲得的位置數據(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的絕對值的移動平均值，或對所述絕對值進行濾波處理而求出的值作為變動成分。

在另一優選實施方式中，把連續的過去多次的、對所述位置數據(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的移動平均值、或對所述值(X(n))進行濾波處理而求出的值與對所述位置數據(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的差分作為變動成分。

此時，能夠把連續的過去多次的所述變動成分的絕對值的移動平均值、或對連續的過去多次的所述變動成分的絕對值進行濾波處理而求出的值作為變動成分。

在另一優選實施方式中，求出連接兩點(X(n-m))、(X(n+k))的直線，該兩點(X(n-m))、(X(n+k))是對所述信號處理部按一定的時間間隔獲得的位置數據(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))中的、規定比所述信號處理部獲得位置數據的時間間隔長的時間間隔的兩點，將該直線上的某時刻的值(X’(n))與對所述位置數據進行兩次以上的微分獲得的、且與該直線上的值(X’(n))相同時刻的值(X(n))的差分作為變動成分。

此時，能夠把連續的過去多次的所述變動成分的絕對值的移動平均值、或對連續的過去多次的所述變動成分的絕對值進行濾波處理而求出的值作為變動成分。

在另一實施方式中，把比所述一定的時間間隔長的每個預定的時間周期的、對所述信號處理部按一定的時間間隔獲得的位置數據(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的峰值作為變動成分。

附圖說明

通過參照附圖對以下優選實施方式進行說明，本發明的上述或其它目的、特征以及長處將會明確。

圖1是表示本發明的具有噪聲量檢測功能的編碼器的基本結構的圖。

圖2是表示按照一定間隔求出的位置數據的一個例子的圖形。

圖3是表示將圖2的位置數據的一部分在時間軸方向上放大顯示后的曲線圖。

圖4是表示求出對圖2的位置數據進行多次微分而得的值的例子的圖形。

具體實施方式