[發(fā)明專利]具備噪聲量檢測功能的編碼器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110204649.1 | 申請日： | 2011-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN102338644A | 公開（公告）日： | 2012-02-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 谷口滿幸;寺島洋也;菊地弘文;松金說久 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | G01D3/028 | 分類號： | G01D3/028;G01H11/06 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;郭鳳麟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具備 噪聲 檢測 功能 編碼器 | ||
1.一種編碼器(10)，其安裝在電動機或由該電動機驅(qū)動的被驅(qū)動體(12)上，該編碼器的特征在于，具備：
檢測部(14)，其檢測所述電動機或所述被驅(qū)動體(12)的移動；
信號處理部(16)，其對所述檢測部(14)的檢測信號進行信號處理，獲得所述電動機或所述被驅(qū)動體(12)的位置數(shù)據(jù)；以及
發(fā)送部(18)，其將根據(jù)所述信號處理部(16)按一定的時間間隔獲得的位置數(shù)據(jù)(P(n))導(dǎo)出的變動成分發(fā)送到外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，
把對所述信號處理部(16)按一定的時間間隔獲得的位置數(shù)據(jù)(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的絕對值作為所述變動成分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器，其特征在于，
把連續(xù)的過去多次的、對所述信號處理部(16)按一定的時間間隔獲得的位置數(shù)據(jù)(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的絕對值的移動平均值，或?qū)λ鼋^對值進行濾波處理而求出的值作為變動成分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，
把連續(xù)的過去多次的、對所述位置數(shù)據(jù)(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的移動平均值、或?qū)λ鲋?X(n))進行濾波處理而求出的值與對所述位置數(shù)據(jù)(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的差分作為變動成分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，
求出連接兩點(X(n-m))、(X(n+k))的直線，該兩點(X(n-m))、(X(n+k))是對所述信號處理部(16)按一定的時間間隔獲得的位置數(shù)據(jù)(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))中的、規(guī)定比所述信號處理部(16)獲得位置數(shù)據(jù)的時間間隔長的時間間隔的兩點，將該直線上的某時刻的值(X’(n))與對所述位置數(shù)據(jù)進行兩次以上的微分獲得的、且與該直線上的值(X’(n))相同時刻的值(X(n))的差分作為變動成分。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的編碼器，其特征在于，
把連續(xù)的過去多次的所述變動成分的絕對值的移動平均值、或?qū)B續(xù)的過去多次的所述變動成分的絕對值進行濾波處理而求出的值作為變動成分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，
把比所述一定的時間間隔長的每個預(yù)定的時間周期的、對所述信號處理部(16)按一定的時間間隔獲得的位置數(shù)據(jù)(P(n))進行兩次以上的微分而得到的值(X(n))的峰值作為變動成分。
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