[發(fā)明專利]一種機器人柔性焊接工作站

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110203835.3
• 申請日: 2011-07-21
• 公開（公告）號: CN102294558A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 辛海平;蔡森華;李雷
• 申請（專利權(quán)）人: 長治清華機械廠
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 楊耀田

技術領域

本發(fā)明涉及機器人焊接工作站，特別涉及一種自動卸貨、自動碼貨、自動焊接的機器人焊接工作站。

背景技術

目前，絕大部分機器人焊接工作站，是采用變位機和機器人相結(jié)合，對工件進行焊接。卸貨、碼貨采用人工操作，工人的體力消耗較大，并且這種機器人焊接工作站，只適合重量輕、單一品種的產(chǎn)品焊接。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術存在的缺點，提供一種機器人柔性焊接工作站，解決現(xiàn)有機器人焊接工作站，只能適合重量輕、單一品種的工件自動焊接，卸貨、碼貨需要人工操作的技術問題。

本發(fā)明是通過下面的技術方案實現(xiàn)的：

一種機器人柔性焊接工作站，包括：含有回轉(zhuǎn)軸的變位框架，設置在變位框架上的固定導軌，以及設置在變位框架旁的碼垛架，其特征在于：所述固定導軌上設有智能搬運器，與所述固定導軌相接有連接導軌；所述變位框架兩側(cè)分別安裝有翻轉(zhuǎn)軸，與所述翻轉(zhuǎn)軸連接有快換工裝。

所述固定導軌與連接導軌通過氣動定位銷相接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和有益效果：

1、利用快換工裝，能對多品種的產(chǎn)品進行焊接；

2、在變位機上安裝連接導軌，利用智能搬運器對焊接完的工件自動取貨；

3、通過智能搬運器，焊接完的工件自動有序地碼垛在碼垛架上。

本發(fā)明適用于多品種工件的焊接，可實現(xiàn)自動卸貨、自動碼貨、自動焊接工序，提高了工作效率，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖。

下面結(jié)合附圖通過較佳實施例對本發(fā)明作詳細說明。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種機器人柔性焊接工作站，包括：含有回轉(zhuǎn)軸6的變位框架1，設置在變位框架1上的固定導軌3，以及設置在變位框架1旁的碼垛架4；所述固定導軌3上設有智能搬運器5，與所述固定導軌3相接有連接導軌2；所述變位框架1兩側(cè)分別安裝有翻轉(zhuǎn)軸7，與所述翻轉(zhuǎn)軸7連接有快換工裝9。

所述固定導軌3與連接導軌2通過氣動定位銷8相接。

本發(fā)明的工作過程：

開始，把原材料輸送到工位一(裝卡區(qū))；人工輔助將原材料裝卡定位在快換工裝9上；變位機把裝卡好的工件繞回轉(zhuǎn)軸(6)旋轉(zhuǎn)到工位二(焊接區(qū))；機器人焊接；焊接完成后，變位機再把焊接完的工件旋轉(zhuǎn)到工位一(裝卡區(qū))；固定導軌3與連接導軌2通過氣動定位銷8相接，由在固定導軌3上的智能搬運器5通過連接導軌2取出變位框架1上的工件，搬運到碼垛架4上，從而自動完成工件的搬運、碼貨及焊接；氣動定位銷8將固定導軌3與連接導軌2脫離，這樣一個工作流程結(jié)束。由于工位一(裝卡區(qū))和工位二(焊接區(qū))同時進行；可利用快換工裝9快速更換不同工裝，因此，大大地提高了工作效率。