[發明專利]一種機器人柔性焊接工作站無效

申請號：	201110203835.3	申請日：	2011-07-21
公開（公告）號：	CN102294558A	公開（公告）日：	2011-12-28
發明（設計）人：	辛海平;蔡森華;李雷	申請（專利權）人：	長治清華機械廠
主分類號：	B23K37/00	分類號：	B23K37/00
代理公司：	山西五維專利事務所(有限公司) 14105	代理人：	楊耀田
地址：	04601***	國省代碼：	山西;14
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人柔性焊接工作站
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【權利要求書】：

1.一種機器人柔性焊接工作站，包括：含有回轉軸(6)的變位框架(1)，設置在變位框架(1)上的固定導軌(3)，以及設置在變位框架(1)旁的碼垛架(4)，其特征在于：所述固定導軌(3)上設有智能搬運器(5)，與所述固定導軌(3)相接有連接導軌(2)；所述變位框架(1)兩側分別安裝有翻轉軸(7)，與所述翻轉軸(7)連接有快換工裝(9)。

2.根據權利要求1所述的機器人柔性焊接工作站，其特征在于：所述固定導軌(3)與連接導軌(2)通過氣動定位銷(8)相接。

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