[發明專利]判斷圖像攝取裝置是否發生移動的方法和系統

無效

• 申請號: 201110202995.6
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102890771A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 王曉平;曾文斌;趙文忠
• 申請（專利權）人: 上海銀晨智能識別科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 李儀萍

技術領域

本發明涉及一種判斷圖像攝取裝置是否發生移動的方法和系統。

背景技術

智能監控在社會安全中的重要性日益顯著，智能監控系統通過判斷攝像頭采集到的前景、背景這兩幀圖像的變化來決定是否應該報警，然而在實際監控場景中，由于觸碰、震動等造成攝像頭的移動也會導致前景、背景的圖像變化，從而帶來了誤報警。此外，對于需要預先設置一些重點關注區域或屏蔽區域的監控系統，攝像頭一旦發生移動，將會導致該些預設參數失效，從而直接影響了智能監控系統的可用性。

因此，極有必要對攝像頭自身的位置是否發生移動進行自動判斷。

發明內容

本發明的目的是提高判斷圖像攝取裝置是否發生移動的準確性。基于上述目的，本發明提供一種判斷圖像攝取裝置是否發生移動的方法，包括：1)由來自同一圖像攝取裝置所攝取的兩幅圖像中的每一幅圖像中獲取多個特征點的位置信息；2)基于每一幅圖像中的多個特征點的位置信息，將所述兩幅圖像中位置信息匹配的每一對特征點確定為一對匹配點對；3)基于每一對匹配點對中的兩個特征點各自的位置信息來確定一幅圖像相對于另一幅圖像的位置變化信息；4)基于所述位置變化信息來確定所述圖像攝取裝置是否發生移動。

優選地，所述方法還包括步驟：a)獲取每一對匹配點對中的兩個特征點各自的顏色信息；b)將每一對匹配點對中每一個特征點的顏色信息進行轉換以分別獲得每一個特征點的正交色差信息；c)基于每一對匹配點對中的兩個特征點各自的正交色差信息之間的距離，來篩選出有效匹配點；所述步驟3)還包括：基于每一對有效匹配點對中的兩個特征點各自的位置信息來確定一幅圖像相對于另一幅圖像的位置變化信息。

本發明還提供一種判斷圖像攝取裝置是否發生移動的判斷系統，包括：特征信息獲取模塊，用于由來自同一圖像攝取裝置所攝取的兩幅圖像中的每一幅圖像中獲取多個特征點的特征信息；匹配模塊，用于基于由所述獲取模塊中獲取的每一幅圖像中的多個特征點的特征信息，將所述兩幅圖像中特征信息匹配的每一對特征點確定為一對匹配點對；計算模塊，用于基于由所述匹配模塊中確定的每一對匹配點對中的兩個特征點各自的位置信息來確定一幅圖像相對于另一幅圖像的位置變化信息；判斷模塊，用于基于所述位置變化信息來確定所述圖像攝取裝置是否發生移動。

優選地，所述判斷系統還包括顏色信息獲取模塊，用于獲取每一對匹配點對中的兩個特征點各自的顏色信息；色差信息獲取模塊，用于將每一對匹配點對中每一個特征點的顏色信息進行轉換以分別獲得每一個特征點的正交色差信息；有效匹配點篩選模塊，用于基于每一對匹配點對中的兩個特征點各自的正交色差信息之間的距離，來篩選出有效匹配點；

所述計算模塊還包括子計算模塊：用于基于所述有效匹配點篩選模塊獲取的每一對有效匹配點對中的兩個特征點各自的位置信息來確定一幅圖像相對于另一幅圖像的位置變化信息。

本發明的有益效果在于：

1)基于兩幅圖像中特征信息匹配的特征點的位置來確定圖像攝取裝置是否發生移位；

2)在初步篩選出特征信息匹配的特征點后，再進一步通過顏色等特征信息來對所篩選出的特征點做進一步篩選，由此來提高判斷的準確度。

附圖說明

圖1為本發明的判斷圖像攝取裝置是否發生移動的方法的流程圖；

圖2為本發明的判斷圖像攝取裝置是否發生移動的判斷系統結構示意圖。

具體實施方式

圖1示出了本發明的判斷圖像攝取裝置是否發生移動的方法的流程圖。其中，本發明的方法主要是由判斷系統來執行，所述判斷系統為安裝在計算機設備中的應用模塊等。該計算機設備為一種能夠按照事先存儲的程序，自動、高速地進行大量數值計算和各種信息處理的現代化智能電子設備，其硬件包括但不限于微處理器、FPGA、DSP、嵌入式設備等。

在步驟S1中，所述判斷系統由來自同一圖像攝取裝置所攝取的兩幅圖像中的每一幅圖像中獲取多個特征點的特征信息。其中，所述判斷系統獲取來自同一圖像攝取裝置所攝取的兩幅圖像的方式包括但不限于：1)通過所述判斷系統所屬計算機設備與所述圖像攝取裝置的直接連接來獲取所述兩幅圖像；2)由與所述圖像攝取裝置的連接的其他設備處獲取所述兩幅圖像。例如，從與一圖像攝取裝置通信連接的流媒體服務器處獲取由圖像攝取裝置攝取的兩幅圖像；3)從存儲所述兩幅圖像的存儲設備中獲取等等。

優選地，所述圖像攝取裝置包括但不限于攝像頭、攝像機等等；所述兩幅圖像優選為攝取時間相鄰的兩幅圖像等。

所述特征信息包括但不限于顏色信息、灰度信息、紋理信息、形狀信息等。