[發明專利]判斷圖像攝取裝置是否發生移動的方法和系統

無效

• 申請號: 201110202995.6
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102890771A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 王曉平;曾文斌;趙文忠
• 申請（專利權）人: 上海銀晨智能識別科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 李儀萍

1.一種判斷圖像攝取裝置是否發生移動的方法，包括：

1)由來自同一圖像攝取裝置所攝取的兩幅圖像中的每一幅圖像中獲取多個特征點的特征信息；

2)基于每一幅圖像中的多個特征點的特征信息，將所述兩幅圖像中特征信息匹配的每一對特征點確定為一對匹配點對；

3)基于每一對匹配點對中的兩個特征點各自的位置信息來確定一幅圖像相對于另一幅圖像的位置變化信息；

4)基于所述位置變化信息來確定所述圖像攝取裝置是否發生移動。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟1)還包括：

-基于SIFT算法，由來自同一圖像攝取裝置所攝取的兩幅圖像中的每一幅圖像中獲取多個特征點的特征信息。

3.根據權利要求1或2所述方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

獲取每一對匹配點對中的兩個特征點各自的顏色信息；

將每一對匹配點對中每一個特征點的顏色信息進行轉換以分別獲得每一個特征點的正交色差信息；

基于每一對匹配點對中的兩個特征點各自的正交色差信息之間的距離，來篩選出有效匹配點；

所述步驟3)還包括：

基于每一對有效匹配點對中的兩個特征點各自的位置信息來確定一幅圖像相對于另一幅圖像的位置變化信息。

4.根據權利要求3所述方法，其特征在于，所述距離包括歐氏距離。

5.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述位置信息包括但不限于以下至少一項：

-以直角坐標來表示的位置信息；

-以極坐標來表示的位置信息。

6.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述特征信息包括以下至少一項：

顏色信息；

灰度信息；

紋理信息；

形狀信息。

7.一種判斷圖像攝取裝置是否發生移動的判斷系統，包括：

特征信息獲取模塊，用于由來自同一圖像攝取裝置所攝取的兩幅圖像中的每一幅圖像中獲取多個特征點的特征信息；

匹配模塊，用于基于由所述獲取模塊中獲取的每一幅圖像中的多個特征點的特征信息，

將所述兩幅圖像中特征信息匹配的每一對特征點確定為一對匹配點對；

計算模塊，用于基于由所述匹配模塊中確定的每一對匹配點對中的兩個特征點各自的位置信息來確定一幅圖像相對于另一幅圖像的位置變化信息；

判斷模塊，用于基于所述位置變化信息來確定所述圖像攝取裝置是否發生移動。

8.根據權利要求7所述的判斷系統，其特征在于，所述位置信息獲取模塊還包括：

子位置信息獲取模塊，用于基于SIFT算法，由來自同一圖像攝取裝置所攝取的兩幅圖像中的每一幅圖像中獲取多個特征點的特征信息。

9.根據權利要求7或8所述的判斷系統，其特征在于，所述判斷系統還包括：

顏色信息獲取模塊，用于獲取每一對匹配點對中的兩個特征點各自的顏色信息；

色差信息獲取模塊，用于將每一對匹配點對中每一個特征點的顏色信息進行轉換以分別獲得每一個特征點的正交色差信息；

有效匹配點篩選模塊，用于基于每一對匹配點對中的兩個特征點各自的正交色差信息之間的距離，來篩選出有效匹配點；

所述計算模塊還包括子計算模塊：

用于基于所述有效匹配點篩選模塊獲取的每一對有效匹配點對中的兩個特征點各自的位置信息來確定一幅圖像相對于另一幅圖像的位置變化信息。

10.根據權利要求9所述系統，其特征在于，所述距離包括歐氏距離。

11.根據權利要求7所述的判斷系統，其特征在于，所述位置信息包括但不限于以下至少一項：

-以直角坐標來表示的位置信息；

-以極坐標來表示的位置信息。

12.根據權利要求7所述的判斷系統，其特征在于，所述特征信息包括以下至少一項：

顏色信息；

灰度信息；

紋理信息；

形狀信息。