[發明專利]減速裝置

有效

• 申請號: 201110202572.4
• 申請日: 2011-07-18
• 公開（公告）號: CN102374263A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 山本章
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種減速裝置。

背景技術

專利文獻1中公開有如圖6所示的減速裝置。

減速裝置1具備有：外齒輪2、3；內齒輪4，與外齒輪2、3內嚙合；第1、第2法蘭體5、6，配置于外齒輪2、3的軸向兩側；及第1、第2銷部件5A、6A。第1、第2銷部件5A、6A從第1、第2法蘭體5、6分別向軸向突出，且貫穿外齒輪2、3的銷孔2A、3A。第1、第2銷部件5A、6A沿減速裝置1的圓周方向設置有多個(在該例子中，僅圖示2根)。在第1、第2法蘭體5、6及所有第1、第2銷部件5A、6A上插通有螺栓7、8，第1法蘭體5和第2法蘭體6在該第1、第2銷部件5A、6A的位置通過螺栓7、8沿軸向連結。

專利文獻1：日本專利第3021660號公報(圖2)

但是，第1、第2銷部件5A、6A對應在自身內部插通螺栓7、8的量而變大(變粗)。由于需要相對該第1、第2銷部件5A、6A具有適當大小的銷孔2A、3A，因此外齒輪2、3變大，結果導致具備這些零件的減速裝置1也變大。

另一方面，當限制減速裝置1的大小時，就要使通過在自身內部插通螺栓7、8而變大(變粗)的第1、第2銷部件5A、6A貫穿孔徑被限制為恒定的外齒輪2、3的銷孔2A、3A。這時，第1、第2銷部件5A、6A相對銷孔2A、3A的可動范圍被限制，外齒輪2、3的可擺動的動作范圍被限制。結果，減速裝置1很難進行需要寬幅擺動范圍的低減速比的減速，變成只能進行在窄幅擺動范圍內能夠實現的高減速比的減速的減速裝置，導致減速比的自由度變低。

發明內容

本發明為了解決上述問題，將確保減速裝置的減速比的自由度、并且將謀求小型化作為其課題。

本發明通過如下結構解決上述課題，其具備有：外齒輪；內齒輪，與該外齒輪內嚙合；第1、第2法蘭體，配置于所述外齒輪的軸向兩側；及第1、第2銷部件，從該第1、第2法蘭體的對向側分別向軸向突出地設置，貫穿所述外齒輪，并且與該外齒輪的自轉成分同步，其中該第1法蘭體和第2法蘭體并沒有在所述第1、第2銷部件的位置沿軸向連結，而是在該第1、第2銷部件以外的位置沿軸向連結。

在本發明中，第1、第2法蘭體并沒有在與外齒輪的自轉成分同步的第1、第2銷部件的位置沿軸向連結，而是在該第1、第2銷部件以外的位置沿軸向連結。因此，第1、第2銷部件無需在自身內部具備用于連結第1、第2法蘭體的部件，從而本發明能夠較細(較小)地形成第1、第2銷部件。由此，本發明還能夠縮小(第1、第2銷部件所貫穿的)外齒輪，其結果，能夠謀求減速裝置的小型化。并且，例如，當減速裝置為偏心擺動型減速裝置等時，由于貫穿該外齒輪的第1、第2銷部件較細，因此即使縮小外齒輪，外齒輪可擺動的動作范圍也不會被限制。其結果，本發明不用限制減速裝置的可實現的減速比，就能夠確保減速比的自由度。

從該觀點可知，本發明還可以是如下結構的發明：其具備有：中央部件；行星部件，圍繞該中央部件公轉，并且與該中央部件外接；環狀部件，與該行星部件內接；第1、第2法蘭體，在所述行星部件的軸向兩側對向地配置；及第1、第2銷部件，從該第1、第2法蘭體的對向側分別向軸向突出地設置，插嵌于所述行星部件，并且與該行星部件的公轉成分同步，其中，該第1法蘭體與第2法蘭體并沒有在所述第1、第2銷部件的位置沿軸向連結，而是在該第1、第2銷部件以外的位置沿軸向連結。即，根據該結構，能夠謀求插嵌第1、第2銷部件的行星部件的小型化，且能夠將環狀部件與行星部件的大小關系(比率)確保為恒定，因此作為其結果，不用限制減速裝置的可實現的減速比，就能夠確保減速比的自由度，并且能夠謀求減速裝置的小型化。

“與外齒輪的自轉成分同步”是指，外齒輪自轉時，(第1、第2銷部件)與該自轉的外齒輪一同圍繞內齒輪的軸心公轉，另一方面，外齒輪的自轉受限制而只進行擺動時，(第1、第2銷部件)與該自轉受限制的外齒輪一同(不進行所述公轉)維持停止的狀態。

同樣，“與行星部件的公轉成分同步”是指，當行星部件圍繞中央部件公轉時，(第1、第2銷部件)與該公轉的行星部件一同圍繞中央部件公轉，另一方面，當行星部件的公轉受限制時，(第1、第2銷部件)與該公轉受限制的行星部件一同(不進行所述公轉)維持停止的狀態。

發明效果

根據本發明，能夠確保減速裝置的減速比的自由度，并且能夠謀求小型化。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式所涉及的減速裝置的縱截面圖。

圖2是沿圖1的箭頭II所示II-II線的截面圖。