[發明專利]一種吸取玻璃基板的輔助方法有效
| 申請號： | 201110202037.9 | 申請日： | 2011-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN102358517A | 公開（公告）日： | 2012-02-22 |
| 發明（設計）人： | 白莉 | 申請（專利權）人： | 陜西彩虹電子玻璃有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 陸萬壽 |
| 地址： | 712021*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 吸取 玻璃 輔助 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種吸取玻璃基板的輔助方法，其特征在于，包括如下步驟：
用隔紙真空吸盤將玻璃基板下方的隔紙吸附并固定；在機器人抓 取玻璃基板動作前，向玻璃基板和隔紙間吹進高壓氣體，潔凈高壓空 氣使玻璃基板浮起并向機器人機械臂真空吸盤靠近，使玻璃基板被機 械臂真空吸盤吸附并抓取。
2.如權利要求1所述吸取玻璃基板的輔助方法，其特征在于： 所述高壓氣體是潔凈高壓空氣或潔凈高壓氮氣。
3.如權利要求1所述吸取玻璃基板的輔助方法，其特征在于： 所述向玻璃基板和隔紙間吹進高壓氣體是指沿玻璃基板邊緣向玻璃 基板和隔紙間均勻吹進高壓氣體。
4.如權利要求1所述吸取玻璃基板的輔助方法，其特征在于： 所述玻璃基板被高壓氣體均勻浮起，玻璃基板下表面與下層的原托 架、底層玻璃基板、隔紙之間無任何接觸，達到完全脫開分離的懸浮 狀態。
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