[發明專利]一種吸取玻璃基板的輔助方法

有效

• 申請號: 201110202037.9
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN102358517A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 白莉
• 申請（專利權）人: 陜西彩虹電子玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

技術領域：

本發明屬于玻璃生產領域，涉及一種吸取玻璃基板的輔助方 法，尤其是一種利用高壓空氣使玻璃基板浮起吸取玻璃基板的輔助 方法。

背景技術：

檢查裝置所在生產線為國內首條生產線。由于TFT-LCD基板玻 璃產品質量要求非常高，即使是玻璃基板表面上的擦、劃傷等很微 小的缺陷也嚴重影響產品質量，但在產品生產過程中，玻璃基板在 線搬運、轉移中無法避免出現粘連和擦劃傷，現有技術中沒有找到一 種簡便快捷的方法克服上述技術難題。

發明內容：

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種吸取玻 璃基板的輔助方法，實現玻璃基板在線搬運、轉移中避免出現粘連和 擦劃傷的一種簡便快捷的方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來解決的：

一種吸取玻璃基板的輔助方法，包括如下步驟：

用隔紙真空吸盤將玻璃基板下方的隔紙吸附并固定；在機器人抓 取玻璃基板動作前，向玻璃基板和隔紙間吹進高壓氣體，潔凈高壓空 氣使玻璃基板浮起并向機器人機械臂真空吸盤靠近，使玻璃基板被機 械臂真空吸盤吸附并抓取。

所述高壓氣體是潔凈高壓空氣或潔凈高壓氮氣。

所述向玻璃基板和隔紙間吹進高壓氣體是指沿玻璃基板邊緣向 玻璃基板和隔紙間均勻吹進高壓氣體。

所述玻璃基板被高壓氣體均勻浮起，玻璃基板下表面與下層的原 托架、底層玻璃基板、隔紙之間無任何接觸，達到完全脫開分離的懸 浮狀態。

本發明的輔助方法方便易行，所需費用少、工序投入使用后效 果良好，實現玻璃基板在線搬運、轉移中避免出現粘連和擦劃傷。

附圖說明：

圖1為本發明的實施方式結構示意圖；

其中：1為隔紙真空吸盤；2為潔凈高壓空氣；3為隔紙；4為 玻璃基板；5為機械臂真空吸盤。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述：

參見圖1，一種吸取玻璃基板的輔助方法，包括如下步驟：

用隔紙真空吸盤將玻璃基板下方的隔紙吸附并固定；在機器人抓 取玻璃基板動作前，向玻璃基板和隔紙間吹進高壓氣體，潔凈高壓空 氣使玻璃基板浮起并向機器人機械臂真空吸盤靠近，使玻璃基板被機 械臂真空吸盤吸附并抓取。

所述高壓氣體是潔凈高壓空氣或潔凈高壓氮氣。

所述向玻璃基板和隔紙間吹進高壓氣體是指沿玻璃基板邊緣向 玻璃基板和隔紙間均勻吹進高壓氣體。

所述玻璃基板被高壓氣體均勻浮起，玻璃基板下表面與下層的原 托架、底層玻璃基板、隔紙之間無任何接觸，達到完全脫開分離的懸 浮狀態。

本發明的輔助方法方便易行、所需費用少、工序投入使用后效果 良好，實現玻璃基板在線搬運、轉移中避免出現粘連和擦劃傷。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳 細說明，不能認定本發明的具體實施方式僅限于此，對于本發明所屬 技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可 以做出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本發明由所提交的權 利要求書確定專利保護范圍。