[發(fā)明專利]跌倒檢測裝置及乘客輸送機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110192703.5 | 申請日： | 2011-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN102328870A | 公開（公告）日： | 2012-01-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 豬又憲治;伊藤寬 | 申請（專利權(quán)）人： | 三菱電機株式會社;三菱電機大樓技術(shù)服務(wù)株式會社 |
| 主分類號： | B66B29/00 | 分類號： | B66B29/00 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;黃綸偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 跌倒 檢測 裝置 乘客 輸送 | ||
1.一種跌倒檢測裝置，其具有掃描型距離傳感器，該掃描型距離傳感器在檢測跌倒的掃描范圍即檢測區(qū)域中以水平面狀射出激光光束，所述跌倒檢測裝置的特征在于，
所述掃描型距離傳感器被設(shè)置為距地面8cm～11cm的高度，并存儲按照每個角度測定到的距離，針對預先設(shè)定的檢測區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)的距離隨時間的變化來判定跌倒狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌倒檢測裝置，其特征在于，針對預先設(shè)定的檢測區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，計算關(guān)于該數(shù)據(jù)的距離隨時間的變化的標準偏差以及標準偏差的標準偏差，在標準偏差的標準偏差為閾值以下的情況下，計算該區(qū)域的物體的表面尺寸，在物體的表面尺寸為閾值以上的狀態(tài)持續(xù)預定的持續(xù)時間時，判定為跌倒狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跌倒檢測裝置，其特征在于，掃描型距離傳感器將標準偏差的標準偏差的閾值設(shè)為20mm～40mm，將物體的表面尺寸的閾值設(shè)為300mm～500mm，將持續(xù)時間設(shè)為1秒～2秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跌倒檢測裝置，其特征在于，掃描型距離傳感器根據(jù)過去1秒～2秒期間的檢測區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)計算標準偏差，根據(jù)過去2點～8點的標準偏差計算標準偏差的標準偏差。
5.一種乘客輸送機，其具有：出入用樓層板，其分別設(shè)置在作為乘客輸送機的乘梯層站和下梯層站的各個出入口處，在乘客輸送機的梯級側(cè)設(shè)有梳齒板；接近用通道，其設(shè)于所述出入用樓層板的與梳齒板相反的一側(cè)，便于乘客接近；以及掃描型距離傳感器，其設(shè)于所述乘客輸送機的出入口附近，在包括所述出入用樓層板和接近用通道在內(nèi)的掃描范圍內(nèi)以水平面狀射出激光光束，所述乘客輸送機的特征在于，
所述掃描型距離傳感器被設(shè)置為距地面8cm～11cm的高度，并存儲按照每個角度測定到的距離，針對預先設(shè)定的檢測區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)的距離隨時間的變化來判定跌倒狀態(tài)。
6.一種乘客輸送機，其具有：出入用樓層板，其分別設(shè)置在作為乘客輸送機的乘梯層站和下梯層站的各個出入口處，在乘客輸送機的梯級側(cè)設(shè)有梳齒板；接近用通道，其設(shè)于所述出入用樓層板的與梳齒板相反的一側(cè)，便于乘客接近；以及掃描型距離傳感器，其設(shè)于所述乘客輸送機的各個出入口中作為下梯層站的出入口附近，在包括所述出入用樓層板和接近用通道在內(nèi)的掃描范圍內(nèi)以水平面狀射出激光光束，所述乘客輸送機的特征在于，
所述掃描型距離傳感器被設(shè)置為距地面8cm～11cm的高度，并存儲按照每個角度測定到的距離，針對預先設(shè)定的檢測區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)的距離隨時間的變化來判定跌倒狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的乘客輸送機，其特征在于，針對預先設(shè)定的檢測區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，計算關(guān)于該數(shù)據(jù)的距離隨時間的變化的標準偏差以及標準偏差的標準偏差，在標準偏差的標準偏差為閾值以下的情況下，計算該區(qū)域的物體的表面尺寸，在物體的表面尺寸為閾值以上的狀態(tài)持續(xù)預定的持續(xù)時間時，判定為跌倒狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的乘客輸送機，其特征在于，掃描型距離傳感器將標準偏差的標準偏差的閾值設(shè)為20mm～40mm，將物體的表面尺寸的閾值設(shè)為300mm～500mm，將持續(xù)時間設(shè)為1秒～2秒。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的乘客輸送機，其特征在于，掃描型距離傳感器根據(jù)過去1秒～2秒期間的檢測區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)計算標準偏差，根據(jù)過去2點～8點的標準偏差計算標準偏差的標準偏差。
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