[發明專利]跌倒檢測裝置及乘客輸送機

有效

• 申請號: 201110192703.5
• 申請日: 2011-07-11
• 公開（公告）號: CN102328870A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 豬又憲治;伊藤寬
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社;三菱電機大樓技術服務株式會社
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及跌倒檢測裝置及自動扶梯、自動人行道等乘客輸送機。

背景技術

在乘客輸送機中，當利用者(乘客)在出入口從運轉中的乘客輸送機下梯時，存在失誤跌倒的顧慮。如果利用者在出入口失誤跌倒，通常也不能檢測到利用者的跌倒，那么期望對這一情況進行改善。

以往提出了一種如下的乘客輸送機的安全裝置(例如，參照專利文獻1)，在以往的乘客輸送機中，在乘客輸送機的出入部附近設置激光掃描傳感器，利用該激光掃描傳感器測定利用者在平面坐標上的移動，在由該激光掃描傳感器測定到的利用者的移動速度(出入部的滯留狀態信息)低于預定值時，利用語音合成裝置進行提醒注意廣播，同時在利用者滯留或長時間擁擠時，控制逆變器裝置的產生頻率/電壓，使驅動電機的速度變慢或者停止。該乘客輸送機的安全裝置利用設置在乘客輸送機的出入部附近的激光掃描傳感器，生成檢測對象物(乘客)的表面的連續點的坐標映射圖，并與預先計測的沒有利用者的狀態下的坐標數據映射圖進行重疊，去除固定障礙物的坐標數據，由此根據乘客輸送機上的當前的平面坐標數據映射圖得到乘客的輪廓數據。并且，根據乘客的輪廓數據計算乘客的中心點的坐標，計算每個檢測對象物(乘客)的移動速度，在檢測對象物的移動速度低于預定的閾值的情況下，檢測為乘客的站住或滯留，并且即使是在沒有檢測到乘客的站住或滯留的情況下，在多個檢測物體超過檢測閾值時，判定為乘客輸送機的出入部的擁擠狀態。

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2008-303057號公報

在以往的乘客輸送機的安全裝置中，利用激光掃描傳感器從捕捉到的檢測對象物(利用者)的輪廓數據(形狀)中捕捉中心點，根據該中心點的數量和移動速度來計測滯留和過密狀態，因而在利用者(乘客)跌倒的情況下，例如存在即使頭部位于出入部附近而腳部卻位于掃描區域之外的情況，在這種狀態下不能準確求出中心點，存在不能檢測到跌倒的情況。并且，即使假設求出了中心點，中心也位于出入口之外的部分，因而存在判定為沒有問題而不鳴響警報的情況。另外，在跌倒的利用者移動手等而手忙腳亂地進行了微小動作的情況下，在手的部分捕捉到中心點，由于手在適度移動，而錯誤識別為擁擠狀態進而判定為合適的通行狀態，有可能不能檢測到跌倒。另外，如果激光射到遠處，則存在由于遠離乘客輸送機的滯留而進行錯誤動作的可能性。另外，由于需要捕捉與踩在地面上的腳相反的腳并且捕捉跌倒，因此所設置的激光掃描傳感器的高度需要位于最佳的高度。

發明內容

本發明就是為了解決上述問題而提出的，提供一種通過將所設置的激光掃描傳感器的最佳高度設為8～11cm，能夠可靠地檢測跌倒狀態的跌倒檢測裝置及乘客輸送機。

本發明的跌倒檢測裝置具有掃描型距離傳感器，該掃描型距離傳感器在檢測跌倒的掃描范圍即檢測區域中以水平面狀射出激光光束，掃描型距離傳感器被設置為距地面8～11cm的高度，并存儲按照每個角度測定到的距離，針對預先設定的檢測區域內的數據，根據該數據隨時間變化的距離變化來判定跌倒狀態。

另外，本發明的乘客輸送機具有：出入用樓層板，其分別設置在作為乘客輸送機的乘梯層站和下梯層站的各個出入口，在乘客輸送機的梯級側設有梳齒板；接近用通道，其設于出入用樓層板的與梳齒板相反的一側，便于乘客接近；以及掃描型距離傳感器，其設于乘客輸送機的出入口附近，在包括出入用樓層板和接近用通道在內的掃描范圍內以水平面狀射出激光光束，掃描型距離傳感器被設置為距地面8～11cm的高度，并存儲按照每個角度測定到的距離，針對預先設定的檢測區域內的數據，根據該數據隨時間變化的距離變化來判定跌倒狀態。

根據本發明，由于將掃描型距離傳感器設置成距地面8～11cm的高度，因而在人體工程學上來看能夠可靠地檢測跌倒狀態。

附圖說明

圖1是表示具有本發明的基本例的跌倒檢測裝置的乘客輸送機整體的結構概況的側視圖。

圖2是表示本發明的基本例的跌倒檢測裝置及乘客輸送機的俯視圖。

圖3是表示本發明的基本例的跌倒檢測裝置及乘客輸送機的出入口部分的立體圖。

圖4是表示在本發明的基本例的跌倒檢測裝置中使用的掃描型距離傳感器的掃描范圍的說明圖。

圖5是表示在本發明的基本例的跌倒檢測裝置中使用的掃描型距離傳感器的掃描范圍、以及檢測跌倒用的計算概念的說明圖。

圖6是表示利用本發明的基本例的跌倒檢測裝置分析跌倒狀態和滯留狀態的情況的說明圖。