[發明專利]一種列車自動監控系統及列車跟蹤方法

無效

• 申請號: 201110189528.4
• 申請日: 2011-07-07
• 公開（公告）號: CN102343923A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 閆紅美;謝紅兵;李天輝;杜興元
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統工程有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 栗若木;王漪

技術領域

本發明屬于列車自動監控技術，特別涉及一種列車自動監控系統及列車跟蹤方法。

背景技術

列車跟蹤是列車自動控制系統(ATC，Automatic?Train?Control)的重要組成部分，而對列車的準確跟蹤是列車自動監控系統(ATS，Automatic?Train?Supervision)能夠正確的進行列車調度和列車調整的基礎和保障，可以說，列車跟蹤的策略與算法直接影響到列車自動監控(ATS)系統的質量。目前，列車跟蹤是根據從聯鎖系統采集到的連續的設備狀態信息，來確定列車位置和列車移動的。其中，列車從一個位置運行到相鄰位置的過程叫做步進，列車跟蹤的過程就是計算列車步進的過程。

通常在移動閉塞設備正常的情況下，列車跟蹤采用移動閉塞跟蹤模式，ATS從軌旁實時連續接收列車自動保護裝置(ATP，Automatic?Train?Protection)發送的列車狀態、位置報文，這些信息用于決定列車的步進移動，并根據原始的列車位置報文修正列車實際的位置。

如果ATP系統發生故障，則可以采用降級模式。例如，固定閉塞跟蹤模式對列車進行跟蹤，ATS從CI(Computer?Interlock，聯鎖)實時連續接收站場信號設備的狀態信息報文，這些信息用于決定列車的步進移動。

在使用上述的通用列車跟蹤方式過程中，由于對ATP系統的故障判斷需要一定的時間，因此會造成跟蹤模式的切換過程中列車跟蹤停止。另外，遇到列車通信故障，或者非通訊車駛入監控范圍時，上述的跟蹤方案也不能及時地對列車進行跟蹤。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，如何實現持續不中斷的列車跟蹤，因此，提供一種列車自動監控系統及列車跟蹤方法。

為了解決上述問題，本發明公開了一種列車跟蹤方法，包括：

列車自動監控(ATS)系統實時接收列車自動保護裝置(ATP)和聯鎖系統發送的數據，每當接收到數據時，根據當前所接收到的數據進行步進計算，實現列車跟蹤。

較佳地，上述方法還包括：所述ATS系統事先根據列車運行線路的拓撲結構設計有向電子地圖，當所述ATS系統接收到數據時，從所述有向電子地圖上查找列車行駛路徑，根據查找結果以及當前所接收到的數據進行步進計算，實現列車跟蹤。

較佳地，上述方法中，所述ATS系統根據當前接收的數據確定信號設備狀態發生更新時，根據更新了的信號設備狀態信息更新所述有向電子地圖。

較佳地，上述方法中，所述ATS從所述有向電子地圖上查找列車行駛路徑的過程如下：

所述ATS根據當前接收到的數據判斷需要進行步進計算時，按照本地的搜索條件在電子地圖上進行路徑查找。

較佳地，上述方法中，當所述ATS系統相鄰兩次接收數據的時間間隔超過設定時長，則更新本地的搜索條件。

本發明還公開了一種列車自動監控系統，包括：

采集單元，實時接收列車自動保護裝置和聯鎖系統發送的數據；

處理單元，每當所述接收單元接收到數據時，根據當前所接收到的數據進行列車跟蹤和步進計算。

較佳地，上述系統還包括：電子地圖單元，事先根據列車運行線路的拓撲結構設計有向電子地圖；

所述處理單元，在接收到數據時，從所述有向電子地圖上查找列車行駛路徑，根據查找結果以及當前所接收到的數據進行步進計算，實現列車跟蹤。

較佳地，上述系統中，所述電子地圖單元，根據所述采集單元當前接收的數據確定信號設備狀態發生更新時，根據更新了的信號設備狀態信息更新所述有向電子地圖。

較佳地，上述系統中，所述處理單元包括：

搜索條件設置模塊，設置本地的搜索條件；

搜索模塊，在需要進行步進計算時，按照本地的搜索條件在電子地圖上查找列車行駛路徑；

步進處理模塊，在接收到數據時，根據當前接收到的數據判斷是否需要進行步進計算，并在需要進行步進計算時，根據從所述有向電子地圖上查找到的列車行駛路徑的結果以及當前所接收到的數據進行步進計算，實現列車跟蹤。

較佳地，上述系統中，所述搜索條件設置模塊，當所述ATS系統相鄰兩次接收數據的時間間隔超過設定時長時，更新本地的搜索條件。

本申請技術方案能夠在跟蹤模式的切換過程中、列車通信故障以及非通訊車駛入監控范圍的情況下，均可以持續進行列車跟蹤。

附圖說明

圖1為本實施例中線路電子地圖所涵蓋的拓撲層網絡和電氣層網絡；

圖2為基于圖1所設計的有向電子地圖的模型示意圖；