[發明專利]一種列車自動監控系統及列車跟蹤方法

無效

• 申請號: 201110189528.4
• 申請日: 2011-07-07
• 公開（公告）號: CN102343923A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 閆紅美;謝紅兵;李天輝;杜興元
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統工程有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 栗若木;王漪

1.一種列車跟蹤方法，其特征在于，該方法包括：

列車自動監控(ATS)系統實時接收列車自動保護裝置(ATP)和聯鎖系統發送的數據，每當接收到數據時，根據當前所接收到的數據進行步進計算，實現列車跟蹤。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

所述ATS系統事先根據列車運行線路的拓撲結構設計有向電子地圖，當所述ATS系統接收到數據時，從所述有向電子地圖上查找列車行駛路徑，根據查找結果以及當前所接收到的數據進行步進計算，實現列車跟蹤。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述ATS系統根據當前接收的數據確定信號設備狀態發生更新時，根據更新了的信號設備狀態信息更新所述有向電子地圖。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述ATS從所述有向電子地圖上查找列車行駛路徑的過程如下：

所述ATS根據當前接收到的數據判斷需要進行步進計算時，按照本地的搜索條件在電子地圖上進行路徑查找。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，

當所述ATS系統相鄰兩次接收數據的時間間隔超過設定時長，則更新本地的搜索條件。

6.一種列車自動監控系統，其特征在于，該系統包括：

采集單元，實時接收列車自動保護裝置和聯鎖系統發送的數據；

處理單元，每當所述接收單元接收到數據時，根據當前所接收到的數據進行列車跟蹤和步進計算。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

電子地圖單元，事先根據列車運行線路的拓撲結構設計有向電子地圖；

所述處理單元，在接收到數據時，從所述有向電子地圖上查找列車行駛路徑，根據查找結果以及當前所接收到的數據進行步進計算，實現列車跟蹤。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，

所述電子地圖單元，根據所述采集單元當前接收的數據確定信號設備狀態發生更新時，根據更新了的信號設備狀態信息更新所述有向電子地圖。

9.如權利要求7或8所述的系統，其特征在于，所述處理單元包括：

搜索條件設置模塊，設置本地的搜索條件；

搜索模塊，在需要進行步進計算時，按照本地的搜索條件在電子地圖上查找列車行駛路徑；

步進處理模塊，在接收到數據時，根據當前接收到的數據判斷是否需要進行步進計算，并在需要進行步進計算時，根據從所述有向電子地圖上查找到的列車行駛路徑的結果以及當前所接收到的數據進行步進計算，實現列車跟蹤。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，

所述搜索條件設置模塊，當所述ATS系統相鄰兩次接收數據的時間間隔超過設定時長時，更新本地的搜索條件。