[發明專利]雙SCARA型臂有效
| 申請號： | 201110189246.4 | 申請日： | 2011-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN102416625A | 公開（公告）日： | 2012-04-18 |
| 發明（設計）人： | 瀨原大輔 | 申請（專利權）人： | 村田自動化機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 陳偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | scara 型臂 | ||
1.一種雙SCARA型臂，通過安裝在左右一對的臂的前端的機械手來移載物品，其特征在于：
所述左右一對的臂在前端具有軸，所述軸通過上下一對的彎曲部件而被相互連結，
所述彎曲部件的一方，其一端被固定在一方的軸上并順時針地卷繞，且逆時針地卷繞在另一方的軸上并固定另一端，
所述彎曲部件的另一方，其一端被固定在所述一方的軸上并逆時針地卷繞，且順時針地卷繞在所述另一方的軸上并固定另一端。
2.如權利要求1所述的雙SCARA型臂，其特征在于：所述上下一對的彎曲部件分別為鋼帶。
3.如權利要求2所述的雙SCARA型臂，其特征在于：設有由里側和外側的一對板狀部件構成的固定件，在所述一對板狀部件之間夾入并固定鋼帶的一端，
在設于所述軸上的凹部中固定所述固定件，并且，所述里側的板狀部件抵接在所述凹部的端部上。
4.如權利要求3所述的雙SCARA型臂，其特征在于：設有由里側和外側的一對板狀部件構成且具有相互連通的長孔的張力調整部件，在所述一對板狀部件之間夾入并固定鋼帶的一端，通過貫穿所述長孔的緊固件，所述張力調整部件以能夠自由調整周向位置的方式被固定在所述軸上。
5.如權利要求4所述的雙SCARA型臂，其特征在于：具有螺栓，該螺栓的基端通過所述軸支承，該螺栓的前端在鋼帶的相反側被螺紋固定在所述張力調整部件上，通過所述螺栓，所述張力調整部件的位置能夠自由調整。
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