[發明專利]一種控制伺服電機轉速的方法無效
| 申請號： | 201110187824.0 | 申請日： | 2011-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN102837315A | 公開（公告）日： | 2012-12-26 |
| 發明（設計）人： | 魏二有 | 申請（專利權）人： | 魯東大學 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 264025 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 伺服 電機 轉速 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種控制伺服電機轉速的方法，所述方法涉及到的控制系統包括運動控制器1，伺服驅動器2，伺服電機3，編碼器4，傳動機構5，機械臂6。所述方法包括以下步驟：
1)在控制系統的程序中取出開始減速點的速度V2。
2)計算減速后任意點坐標與開始減速點坐標之差，即X與X1之差。
3)計算終點坐標與開始減速點坐標之差，即X2與X1之差。
4)計算第二步的計算結果與第三步的計算結果之比。
5)將第四步的結果乘以V2。
6)計算V2與第五步之差，即V2與的之差。
7)將第六步得到的速度對伺服電機進行調速。
2.根據權利要求書1所述的控制伺服電機轉速的方法，也適用于步進電機。
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