[發明專利]一種彈子鎖自動裝配設備

有效

• 申請號: 201110187628.3
• 申請日: 2011-07-05
• 公開（公告）號: CN102248398A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 黃安偉;黃加衛
• 申請（專利權）人: 黃安偉;黃加衛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 柯奇君

技術領域

本發明涉及一種鎖具的裝配設備。

背景技術

彈子鎖是一種常見的鎖具，例如門鎖、掛鎖等都需要用到彈子鎖，彈子鎖有單邊彈子孔和多邊彈子孔(主要是兩邊彈子孔)的區別，如圖12所示，就是采用兩邊彈子孔的門鎖類的彈子鎖，彈子鎖的原理是使用多個不同高度的圓柱形零件即彈子102鎖住鎖芯，插入鑰匙103各種彈子102被推至相同高度，鎖芯就被松開。彈子鎖在裝配生產過程中首先要確定鑰匙牙花高度，根據鑰匙牙花高度來選用相應適合的彈子102，即選擇彈子102的高度及彈子102的位置，生產上這一工序叫擺彈子，即將多個彈子102依次垂直放入鎖具的彈子孔中，彈子102裝好后放入彈簧101，最后用封彈100將彈子孔的頂部封密。現有的彈子鎖的鑰匙牙花深淺在彈子鎖裝配中通過工人眼睛識別，裝配精度低錯誤率高，彈子鎖的彈子102、彈簧101和封彈100均是工人手工操作裝入彈子孔中，其存在的缺陷是裝配效率和裝配精度低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有彈子鎖裝配存在的上述不足，提供一種結構新穎，裝配效率和裝配精度高的彈子鎖自動裝配設備。

為了實現上述的發明目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種彈子鎖自動裝配設備，包括機架和微機控制器，機架上安裝有彈子送料盤、彈簧送料盤、封彈送料盤、鑰匙牙花識別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置，鑰匙牙花識別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置分別與微機控制器相連，彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連，彈簧送料盤和封彈送料盤均與彈簧封彈安裝裝置相連；所述鑰匙牙花識別裝置包括鑰匙牙花識別安裝架、鑰匙夾具、鑰匙夾具夾緊汽缸、鑰匙夾具移動機構、牙花檢測桿、檢測桿動力汽缸、位移傳感器和第一動力裝置；鑰匙夾具通過鑰匙夾具移動機構安裝在鑰匙牙花識別安裝架上，第一動力裝置和鑰匙夾具夾緊汽缸分別連接鑰匙夾具；牙花檢測桿安裝在鑰匙牙花識別安裝架上，牙花檢測桿的位置處于鑰匙夾具的上方，牙花檢測桿連接檢測桿動力汽缸，位移傳感器與牙花檢測桿相連；所述彈子擺彈裝置包括彈子擺彈安裝架、鎖體夾具、鎖體夾緊汽缸、第二動力裝置、鎖體夾具移動機構、分彈頭和彈子輸料管，第二動力裝置和鎖體夾緊汽缸分別連接鎖體夾具，鎖體夾具通過鎖體夾具移動機構安裝在彈子擺彈安裝架上，分彈頭固定在彈子擺彈安裝架的頂部，分彈頭通過彈子輸料管連接彈子送料盤，分彈頭的位置處于鎖體夾具的上方；所述彈簧封彈安裝裝置包括彈簧封彈安裝架、封裝鎖體夾具、封裝鎖體夾緊汽缸、第三動力裝置、封裝鎖體夾具移動機構、送料氣缸、壓裝氣缸、沖裝頭、彈簧封彈分裝頭、彈簧輸料管和封彈輸料管，封裝鎖體夾具通過封裝鎖體夾具移動機構安裝在彈簧封彈安裝架上，第三動力裝置連接封裝鎖體夾具，彈簧封彈分裝頭固定在彈簧封彈安裝架上，彈簧封彈分裝頭分別連接彈簧送料盤和封彈送料盤，彈簧封彈分裝頭的位置處于封裝鎖體夾具的上方，送料氣缸連接彈簧封彈分裝頭；沖裝頭安裝在壓裝氣缸的輸出端上，沖裝頭位置處于彈簧封彈分裝頭的上方。

作為優選，所述鑰匙夾具移動機構包括導軌、導軌座和滾柱絲桿，導軌固定在鑰匙牙花識別安裝架的底部，導軌座和導軌配合安裝，導軌座固定在鑰匙夾具的底部，第一動力裝置通過滾柱絲桿連接鑰匙夾具；所述牙花檢測桿通過導柱套安裝在鑰匙牙花識別安裝架上部的導柱上，檢測桿動力汽缸和位移傳感器均通過導柱套連接牙花檢測桿；牙花檢測桿的底部對應鑰匙夾具。

作為優選，所述鎖體夾具移動機構包括直線導軌，直線導軌座和鎖體夾具移動用滾柱絲桿，直線導軌固定在彈子擺彈安裝架的底部，直線導軌座和直線導軌配合安裝，直線導軌座固定在鎖體夾具的底部，第二動力裝置通過鎖體夾具移動用滾柱絲桿連接鎖體夾具；所述封裝鎖體夾具移動機構包括封裝用直線導軌、封裝用直線導軌座和封裝用滾柱絲桿，封裝用直線導軌固定在彈簧封彈安裝架的底部，封裝用直線導軌座和封裝用直線導軌配合安裝，封裝用直線導軌座固定在封裝鎖體夾具的底部，第三動力裝置通過封裝用滾柱絲桿連接封裝鎖體夾具。

作為優選，所述彈子擺彈裝置還包括鎖體第二移動組件、第二移動組件氣缸、中間定位塊、前定位塊和后定位塊，鎖體第二移動組件固定在鎖體夾具移動機構上，鎖體夾具固定在鎖體第二移動組件上，第二移動組件氣缸連接鎖體第二移動組件，中間定位塊安裝在鎖體夾具移動機構上，前定位塊和后定位塊固定在鎖體夾具上，且中間定位塊的位置處于前定位塊和后定位塊之間。