[發明專利]一種彈子鎖自動裝配設備

有效

• 申請號: 201110187628.3
• 申請日: 2011-07-05
• 公開（公告）號: CN102248398A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 黃安偉;黃加衛
• 申請（專利權）人: 黃安偉;黃加衛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 柯奇君

1.一種彈子鎖自動裝配設備，其特征在于包括機架和微機控制器，機架上安裝有彈子送料盤、彈簧送料盤、封彈送料盤、鑰匙牙花識別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置，鑰匙牙花識別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置分別與微機控制器相連，彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連，彈簧送料盤和封彈送料盤均與彈簧封彈安裝裝置相連；所述鑰匙牙花識別裝置包括鑰匙牙花識別安裝架、鑰匙夾具、鑰匙夾具夾緊汽缸、鑰匙夾具移動機構、牙花檢測桿、檢測桿動力汽缸、位移傳感器和第一動力裝置；鑰匙夾具通過鑰匙夾具移動機構安裝在鑰匙牙花識別安裝架上，第一動力裝置和鑰匙夾具夾緊汽缸分別連接鑰匙夾具；牙花檢測桿安裝在鑰匙牙花識別安裝架上，牙花檢測桿的位置處于鑰匙夾具的上方，牙花檢測桿連接檢測桿動力汽缸，位移傳感器與牙花檢測桿相連；所述彈子擺彈裝置包括彈子擺彈安裝架、鎖體夾具、鎖體夾緊汽缸、第二動力裝置、鎖體夾具移動機構、分彈頭和彈子輸料管，第二動力裝置和鎖體夾緊汽缸分別連接鎖體夾具，鎖體夾具通過鎖體夾具移動機構安裝在彈子擺彈安裝架上，分彈頭固定在彈子擺彈安裝架的頂部，分彈頭通過彈子輸料管連接彈子送料盤，分彈頭的位置處于鎖體夾具的上方；所述彈簧封彈安裝裝置包括彈簧封彈安裝架、封裝鎖體夾具、封裝鎖體夾緊汽缸、第三動力裝置、封裝鎖體夾具移動機構、送料氣缸、壓裝氣缸、沖裝頭、彈簧封彈分裝頭、彈簧輸料管和封彈輸料管，封裝鎖體夾具通過封裝鎖體夾具移動機構安裝在彈簧封彈安裝架上，第三動力裝置連接封裝鎖體夾具，彈簧封彈分裝頭固定在彈簧封彈安裝架上，彈簧封彈分裝頭分別連接彈簧送料盤和封彈送料盤，彈簧封彈分裝頭的位置處于封裝鎖體夾具的上方，送料氣缸連接彈簧封彈分裝頭；沖裝頭安裝在壓裝氣缸的輸出端上，沖裝頭位置處于彈簧封彈分裝頭的上方。

2.根據權利要求1所述的一種彈子鎖自動裝配設備，其特征在于所述鑰匙夾具移動機構包括導軌、導軌座和滾柱絲桿，導軌固定在鑰匙牙花識別安裝架的底部，導軌座和導軌配合安裝，導軌座固定在鑰匙夾具的底部，第一動力裝置通過滾柱絲桿連接鑰匙夾具；所述牙花檢測桿通過導柱套安裝在鑰匙牙花識別安裝架上部的導柱上，檢測桿動力汽缸和位移傳感器均通過導柱套連接牙花檢測桿；牙花檢測桿的底部對應鑰匙夾具。

3.根據權利要求1所述的一種彈子鎖自動裝配設備，其特征在于所述鎖體夾具移動機構包括直線導軌，直線導軌座和鎖體夾具移動用滾柱絲桿，直線導軌固定在彈子擺彈安裝架的底部，直線導軌座和直線導軌配合安裝，直線導軌座固定在鎖體夾具的底部，第二動力裝置通過鎖體夾具移動用滾柱絲桿連接鎖體夾具；所述封裝鎖體夾具移動機構包括封裝用直線導軌、封裝用直線導軌座和封裝用滾柱絲桿，封裝用直線導軌固定在彈簧封彈安裝架的底部，封裝用直線導軌座和封裝用直線導軌配合安裝，封裝用直線導軌座固定在封裝鎖體夾具的底部，第三動力裝置通過封裝用滾柱絲桿連接封裝鎖體夾具。

4.根據權利要求1所述的一種彈子鎖自動裝配設備，其特征在于所述彈子擺彈裝置還包括鎖體第二移動組件、第二移動組件氣缸、中間定位塊、前定位塊和后定位塊，鎖體第二移動組件固定在鎖體夾具移動機構上，鎖體夾具固定在鎖體第二移動組件上，第二移動組件氣缸連接鎖體第二移動組件，中間定位塊安裝在鎖體夾具移動機構上，前定位塊和后定位塊固定在鎖體夾具上，且中間定位塊的位置處于前定位塊和后定位塊之間。

5.根據權利要求1所述的一種彈子鎖自動裝配設備，其特征在于所述彈子擺彈裝置還包括鎖體第二移動組件、第二移動組件氣缸、中間定位塊、前定位塊和S形后定位塊，鎖體第二移動組件固定在鎖體夾具移動機構上，鎖體夾具固定在鎖體第二移動組件上，第二移動組件氣缸連接鎖體第二移動組件，中間定位塊安裝在鎖體夾具移動機構上，前定位塊固定在鎖體夾具的前部上，S形后定位塊固定在鎖體夾具的后部上，且中間定位塊的位置處于前定位塊和S形后定位塊之間，前定位塊的前端與中間定位塊的前端相對應，S形后定位塊下部的螺桿與中間定位塊的后端相對應。