[發明專利]一種用于汽車覆蓋件的機械傳動式四點同步托料裝置

有效

• 申請號: 201110182551.0
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102363188A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 馬延峰
• 申請（專利權）人: 天津汽車模具股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 天津天麓律師事務所 12212
• 代理人: 高美嶺

技術領域

本發明涉及用于汽車覆蓋件的托料裝置，特別是一種用于汽車覆 蓋件的機械傳動式四點同步托料裝置。

背景技術

在汽車覆蓋件模具制造中，根據主機廠生產線的要求，許多模 具需要制件托起裝置，以方便制件的取放。部分比較復雜的大型覆蓋 件由于模具的工作內容較多，一方面需要平穩地將制件托起，而另一 方面又沒有足夠的空間布置標準的舉升裝置。在這種情況下需要尋找 相距較遠的四點作為托起點，以便將制件穩定托起。如果使用四個驅 動氣缸進行托料的話，制件托起的同步性很難讓人滿意，這樣托起的 制件的穩定性不好。本發明就是通過一個驅動氣缸的驅動，利用機械 式傳動裝置，將氣缸的直線運動轉化為驅動轉軸的旋轉運動，再將驅 動轉軸的旋轉運動轉化為托料桿沿垂直方向的直線運動。

發明內容

本發明的目的是針對上述技術分析，提供一種用于汽車覆蓋件 的機械傳動式四點同步托料裝置，該托料裝置結構簡單、易于實施， 可利用較小的空間實現大型覆蓋件相距較遠的四個托起點同步托起 制件。

本發明的技術方案：

一種用于汽車覆蓋件的機械傳動式四點同步托料裝置，由驅動 機構、托料機構和剛性聯接機構組成，所述驅動機構包括驅動氣缸、 氣缸限位塊、氣缸轉換接頭、驅動轉軸、轉軸安裝法蘭和轉軸安裝三 角架，驅動氣缸為標準氣缸，驅動氣缸通過雙耳環安裝架與模具本體 固定；氣缸限位塊的一端為圓柱體并通過聯軸器與驅動氣缸的活塞桿 固定，氣缸限位塊的另一端為U型連接塊，U型連接塊的兩邊各有一 個通孔；氣缸轉換接頭為柄狀件，氣缸轉換接頭的柄狀端設有通孔并 通過螺栓與氣缸限位塊的U型連接塊連接，氣缸轉換接頭的另一端為 分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構成矩形塊并在矩形塊的中心 形成正方形通孔；驅動轉軸分別緊配于轉軸安裝法蘭和轉軸安裝三角 架內置軸承的內環上，轉軸安裝法蘭和轉軸安裝三角架分別與模具本 體固定，驅動轉軸上設有四個正方形軸頸，其中軸頸A位于驅動轉軸 的端部，其與氣缸轉換接頭上的正方形通孔匹配連接，軸頸B位于轉 軸安裝法蘭和轉軸安裝三角架之間，軸頸C位于軸頸B和軸頸D的中 點處，軸頸D位于驅動轉軸的另一端，軸頸D與托料機構中第二托起 桿轉換接頭的正方形通孔匹配連接；所述托料機構包括四個結構相同 的托料組件，每一個托料組件包括托起桿轉換接頭、空球心連接塊、 托起桿、托起桿導向套和導向套安裝法蘭，托起桿轉換接頭為柄狀件， 托起桿轉換接頭的柄狀端為球形頭，托起桿轉換接頭的另一端為分體 式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構成矩形塊并在矩形塊的中心形成 正方形通孔，第一個托料組件的正方形通孔與驅動轉軸上軸頸B匹配 連接，第二個托料組件的正方形通孔與驅動轉軸上軸頸D匹配連接； 空球心連接塊為矩形塊體，空球心連接塊的中心為球形腔，該球形腔 與托起桿轉換接頭的球形頭匹配連接并構成滑動配合，空球心連接塊 的頂面中心設有圓孔，與圓孔對應的兩個相對側面分別設有通孔；托 起桿為圓柱狀桿，托起桿的下端設有橫向通孔，托起桿的下端伸入空 球心連接塊頂面的圓孔內并通過螺栓固定，托起桿的上端即為托起 面；托起桿導向套與導向套安裝法蘭固定，托起桿穿過托起桿導向套 并構成滑動配合，托起桿導向套通過導向套安裝法蘭與模具本體固 定；剛性聯接機構包括連桿、從動轉軸和兩個活動接頭，連桿的兩端 為設有U型槽的卡塊，卡塊的兩個卡板上設有通孔；從動轉軸上設有 三個正方形軸頸，其中位于兩端的軸頸E和軸頸F分別與第三個和第 四個托料組件中托起桿轉換接頭的正方形通孔匹配連接，另一個軸頸 G位于從動轉軸的中點處；活動接頭為柄狀件，其柄狀端為舌形板， 舌形板中心設有通孔，活動接頭的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體 通過螺釘固定構成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔，兩個活 動接頭通過舌形板的通孔用螺栓分別與連桿兩端的U型槽卡塊活動 連接，兩個活動接頭通過另一端矩形塊中心的正方形通孔分別與驅動 轉軸的軸頸C和從動轉軸中點處的軸頸G匹配連接。

本發明的工作機理：

通過氣缸轉換接頭，將氣缸活塞桿的直線運動轉化為驅動轉軸的 旋轉運動；通過托起桿轉換接頭，將驅動轉軸的旋轉運動轉化為托料 桿沿垂直方向的直線運動。托料機構的四個托料組件通過機械式剛性 聯接機構聯接并由同一個驅動氣缸驅動，所以當氣缸動作時，四個點 位的托起桿可以立即響應，同時動作，將制件平穩托起。