[發明專利]用于共母線伺服控制器的聯動節能控制裝置無效
| 申請號: | 201110181982.5 | 申請日: | 2011-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN102857156A | 公開(公告)日: | 2013-01-02 |
| 發明(設計)人: | 甄力;李銘捷;王鍇 | 申請(專利權)人: | 上海御能動力科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P6/04 | 分類號: | H02P6/04 |
| 代理公司: | 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216 | 代理人: | 李彥 |
| 地址: | 200120 上海市浦東新區張江*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 母線 伺服 控制器 聯動 節能 控制 裝置 | ||
1.?一種用于共母線伺服控制器的聯動節能控制裝置,包括交流伺服電機(1)、伺服控制器(2)、速度傳感器(31)和制動電阻(6),每一臺交流伺服電機(1)安裝一個速度傳感器(31),每一臺伺服控制器(2)都通過動力線連接一臺交流伺服電機(1),每一臺伺服控制器(2)還通過速度反饋信號線連接交流伺服電機(1)上的速度傳感器(31),
其特征是:還包括電壓傳感器(32)和總控制器(4),
電壓傳感器(32)設于伺服控制器(2)內,各個伺服控制器(2)?的通信線(5)互相連接,各個伺服控制器(2)?的通信線(5)連接的拓撲關系選用星形連接、總線連接或環形連接,
所述的拓撲關系選用星形連接時,各個伺服控制器(2)都通過通信線(5)連接總控制器(4);
所述的拓撲關系選用總線連接時,各個伺服控制器(2)都通過通信線(5)連接,再通過通信線(5)連接總控制器(4);
所述的拓撲關系選用環形連接時,各個伺服控制器(2)都通過通信線(5)依次首尾連接成環形,總控制器(4)連接其中的一個伺服控制器(2);
總控制器(4)選用微機或單片機;
在總控制器(4)中輸入母線電壓的臨界值ε0,當共母線的伺服控制器(2)運行時,各個伺服控制器(2)將電壓傳感器(32)采集的母線電壓值εi傳輸給總控制器(4),同時,各個伺服控制器(2)將所處運行狀態即電動機狀態或者發電機狀態傳輸給總控制器(4);
總控制器(4)計算ε=Σεi,當ε>=ε0時,總控制器(4)控制提高部分處于發電機狀態的交流伺服電機(1)的轉速,以減少處于發電機狀態的交流伺服電機(1)所輸出的電能,從而降低對制動電阻(6)的泄放需求;當ε<ε0時,總控制器(4)控制降低部分處于發電機狀態的交流伺服電機(1)的轉速,以增加處于發電機狀態的交流伺服電機(1)所輸出的電能,從而降低對電網的負荷需求。
2.?如權利要求1所述的用于共母線伺服控制器的聯動節能控制裝置,其特征是:各個伺服控制器(2)之間連接的拓撲關系選用總線連接時,通信方式可采用CAN通信、RS485通信或以太網通信。
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