[發明專利]用于共母線伺服控制器的聯動節能控制裝置

無效

• 申請號: 201110181982.5
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102857156A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 甄力;李銘捷;王鍇
• 申請（專利權）人: 上海御能動力科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 李彥

技術領域

本發明涉及伺服控制領域，具體為一種用于共母線伺服控制器的聯動節能控制裝置。

背景技術

目前，交流伺服電機漸漸獲得廣泛的應用，交流伺服電機屬于交流同步電機的一種，通常采用伺服控制器對交流伺服電機進行實時控制。使用時，可能在同一地點有多臺交流伺服電機同時工作，為了節省成本，伺服控制器可采用共母線的運行方式。當采用共母線的運行方式時，各個伺服控制器可以使用共同的制動電阻。交流伺服電機具有可逆性，當正向運行時，起電動機的作用，將電能轉換成機械能輸出，當反向運行時，起發電機的作用，將機械能轉換成電能輸出。例如，在油田，同一地點可能有多臺抽油機同時工作，抽油機由交流伺服電機驅動，工作時，各交流伺服電機的工作狀態一般并不同步，在同一時刻，有些處于發電機狀態，有些處于電動機狀態，目前的電機控制裝置，對于交流伺服電機處于發電機狀態時所輸出的電能無法合理利用，多于的能量只能通過制動電阻泄放，不僅浪費能源，而且有可能使制動電阻過熱擊穿制動電阻。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，提供一種的反應靈敏、控制精確、能源利用率高、安全可靠的電路控制設備，本發明公開了一種用于共母線伺服控制器的聯動節能控制裝置。

本發明通過如下技術方案達到發明目的：

一種用于共母線伺服控制器的聯動節能控制裝置，包括交流伺服電機、伺服控制器、速度傳感器和制動電阻，每一臺交流伺服電機安裝一個速度傳感器，每一臺伺服控制器都通過動力線連接一臺交流伺服電機，每一臺伺服控制器還通過速度反饋信號線連接交流伺服電機上的速度傳感器，其特征是：還包括電壓傳感器和總控制器，電壓傳感器設于伺服控制器內，各個伺服控制器的通信線互相連接，各個伺服控制器的通信線連接的拓撲關系選用星形連接、總線連接或環形連接，?所述的拓撲關系選用星形連接時，各個伺服控制器都通過通信線連接總控制器；所述的拓撲關系選用總線連接時，各個伺服控制器都通過通信線連接，再通過通信線連接總控制器；所述的拓撲關系選用環形連接時，各個伺服控制器都通過通信線依次首尾連接成環形，總控制器連接其中的一個伺服控制器；總控制器選用微機或單片機。

所述的用于共母線伺服控制器的聯動節能控制裝置，其特征是：各個伺服控制器之間連接的拓撲關系選用總線連接時，通信方式可采用CAN通信、RS485通信或以太網通信。CAN全稱是Controller?Area?Network，即控制器局域網絡。

本發明實施時，在總控制器中輸入母線電壓的臨界值????????????????????????????????????????????????，當共母線的伺服控制器運行時，各個伺服控制器將電壓傳感器采集的母線電壓值傳輸給總控制器，同時，各個伺服控制器將所處運行狀態（電動機狀態或者發電機狀態）傳輸給總控制器。總控制器計算ε=Σεi，當ε>=ε0時，總控制器控制提高部分處于發電機狀態的交流伺服電機的轉速，以減少處于發電機狀態的交流伺服電機所輸出的電能，從而降低對制動電阻的泄放需求；當ε<ε0時，總控制器控制降低部分處于發電機狀態的交流伺服電機的轉速，以增加處于發電機狀態的交流伺服電機所輸出的電能，從而降低對電網的負荷需求。本發明有效地調配了共母線運行的交流伺服電機所輸出的電能，使得各交流伺服電機運行可以調劑余缺，并且安全可靠，有廣泛的應用前景，本發明的有益效果是：結構簡單，反應迅速，能源利用率高，控制精確，安全可靠。

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附圖說明

圖1是采用本發明控制運行的抽油機的結構示意圖；

圖2是本發明各個伺服控制器之間采用星形連接的結構示意圖；

圖3是本發明各個伺服控制器之間采用總線連接的結構示意圖；

圖4是本發明各個伺服控制器之間采用環形連接的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本發明。

實施例1