[發明專利]蜂鳴器自動組裝生產線

有效

• 申請號: 201110181707.3
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102848187A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 曲東升;李長峰;徐慶海;王強;周迎軍;洪帥;孫培;戚光偉
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本發明涉及一種蜂鳴器自動組裝生產線。

背景技術

蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中作發聲器件，由于蜂鳴器結構簡單，質量穩定，價格低廉，所以市場應用量非常大。

目前蜂鳴器的組裝過程中，多數組裝裝置存在自動化程度不高，過多依賴手工的缺點，導致組裝工作效率低，產品質量參差不齊，生產成本過高。因此若能設計一種蜂鳴器自動組裝生產線，就能很好地解決這一問題。而在將由多個小尺寸的元件組成、多道工序才能完成的蜂鳴器組裝生產線上，除了各原件所需的組裝用夾具具有理想的精度之外，在自動組裝線上，各夾具間方向、行程設計亦必須在相當準確且連貫的情況下才能夠完成一個質量合格的蜂鳴器的組裝作業。如何保證蜂鳴器的組裝過程中，各蜂鳴器的插針安裝、焊點位置等都基本一致，就需要有殼體的定位機構，使殼體在進入輪轉治具時就按照需要的定位方向定位好，以保證后續的組裝工作的準確度和效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構設計合理、使用方便、精確度高的蜂鳴器自動組裝生產線，能使殼體在進入輪轉治具時就按照需要的定位方向定位好，以保證后續的組裝工作的準確度和效率。

實現本發明目的的技術方案是一種蜂鳴器自動組裝生產線，包括依次設置在工作臺上的上料機構、涂膠機構、蜂鳴片安放機構、直向插針安放機構、第一熱塑管安放機構、斜向插針安放機構、第二熱塑管安放機構、熱塑管熱封機構、插針焊接機構、點膠機構、固化機構和檢測分選機構；所述涂膠機構包括位于涂膠器后方的殼體自動定位機構，該殼體自動定位機構包括電機、旋轉治具、光纖傳感器、電機基座、支撐板和傳感器支架；所述旋轉治具包括位于上部的殼體安裝臺和位于下部的套筒；所述殼體安裝臺中部設置有圓槽；所述套筒套在所述電機的輸出軸上；所述光纖傳感器為反射光纖傳感器，正對殼體設置；所述電機基座的中部設置有讓電機的輸出軸穿出的通孔；所述支撐板包括相互連接的底座板和側板，所述底座板固定在工作臺上，所述側板與電機基座固定連接；所述傳感器支架的上部安裝光纖傳感器，下部固定在所述支撐板的側板上。

所述蜂鳴片安放機構包括固定在工作臺上的自動上料裝置和搬運裝置；所述蜂鳴片放置在自動上料裝置上；所述搬運裝置吸附蜂鳴片并將其安放在蜂鳴器殼體內；所述自動上料裝置包括直線步進電機、電機支架、料筒、托盤、光感應片、滑軌支架、滑軌、滑塊、滑塊連接板、氣缸支撐板、水平換位氣缸、光纖傳感器支撐板和反射型光纖傳感器；所述直線步進電機包括電機本體和電機絲桿，電機本體固定在電機支架上，電機本體驅動電機絲桿上下移動；所述電機支架和滑軌支架分別固定在工作臺的下端面和上端面；所述料筒上開有垂直方向的長通槽；所述光感應片固定在托盤的側邊，并與長通槽滑動連接；所述滑軌固定在滑軌支架上，滑塊與滑軌滑動連接，滑塊連接板固定在滑塊上；所述水平換位氣缸的缸體固定在氣缸支撐板上，氣缸支撐板固定在滑軌支架上，水平換位氣缸的活塞桿固定在滑塊連接板上；所述料筒安裝在滑塊連接板上，托盤與料筒的內壁滑動連接，蜂鳴片放置在托盤上；所述料筒設有兩個，其中一個料筒位于直線步進電機的正上方；所述反射型光纖傳感器固定在光纖傳感器支撐板上，正對料筒的長通槽，光纖傳感器支撐板固定在氣缸支撐板上。

所述蜂鳴片安放機構的搬運裝置包括立柱、橫梁、水平導軌、滑板、垂直導軌，升降板、搬運氣缸支撐板、搬運氣缸、升降氣缸支撐板、升降氣缸、吸頭支撐板和吸頭；所述立柱固定在工作臺上，橫梁固定在立柱上，水平導軌固定在橫梁的前側，滑板與水平導軌滑動連接，垂直導軌固定在滑板上，升降板與垂直導軌滑動連接；搬運氣缸的缸體固定在搬運氣缸支撐板上，搬運氣缸支撐板固定在橫梁上，搬運氣缸的活塞桿固定在滑板上；升降氣缸的缸體固定在升降氣缸支撐板上，升降氣缸支撐板固定在升降板上，升降氣缸的活塞桿固定在滑板上；吸頭通過吸頭支撐板固定在升降板的下端。