[發明專利]蜂鳴器自動組裝生產線

有效

• 申請號: 201110181707.3
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102848187A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 曲東升;李長峰;徐慶海;王強;周迎軍;洪帥;孫培;戚光偉
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種蜂鳴器自動組裝生產線，其特征在于：包括依次設置在工作臺上的上料機構(1)、涂膠機構、蜂鳴片安放機構、直向插針安放機構、第一熱塑管安放機構、斜向插針安放機構、第二熱塑管安放機構、熱塑管熱封機構、插針焊接機構(25)、點膠機構(32)、固化機構(35)和檢測分選機構；所述涂膠機構包括位于涂膠器后方的殼體自動定位機構，該殼體自動定位機構包括電機(2)、旋轉治具(3)、光纖傳感器(4)、電機基座(5)、支撐板(6)和傳感器支架(7)；所述旋轉治具(3)包括位于上部的殼體安裝臺(3-1)和位于下部的套筒(3-2)；所述殼體安裝臺(3-1)中部設置有圓槽；所述套筒(3-2)套在所述電機(2)的輸出軸上；所述光纖傳感器(4)為反射光纖傳感器，正對殼體(43-1)設置；所述電機基座(5)的中部設置有讓電機(2)的輸出軸穿出的通孔；所述支撐板(6)包括相互連接的底座板(6-1)和側板(6-2)，所述底座板(6-1)固定在工作臺上，所述側板(6-2)與電機基座(5)固定連接；所述傳感器支架(7)的上部安裝光纖傳感器(4)，下部固定在所述支撐板(6)的側板(6-2)。

2.根據權利要求1所述的蜂鳴器自動組裝生產線，其特征在于：所述蜂鳴片安放機構包括固定在工作臺上的自動上料裝置(8)和搬運裝置(9)；所述蜂鳴片放置在自動上料裝置(8)上；所述搬運裝置(9)吸附蜂鳴片并將其安放在蜂鳴器殼體內；所述自動上料裝置(8)包括直線步進電機(8-1)、電機支架(8-2)、料筒(8-3)、托盤(8-4)、光感應片(8-5)、滑軌支架(8-6)、滑軌(8-7)、滑塊(8-8)、滑塊連接板(8-9)、氣缸支撐板(8-10)、水平換位氣缸(8-11)、光纖傳感器支撐板(8-12)和反射型光纖傳感器(8-13)；所述直線步進電機(8-1)包括電機本體(8-1-1)和電機絲桿(8-1-2)，電機本體(8-1-1)固定在電機支架(8-2)，電機本體(8-1-1)驅動電機絲桿(8-1-2)上下移動；所述電機支架(8-2)和滑軌支架(8-6)分別固定在工作臺的下端面和上端面；所述料筒(8-3)開有垂直方向的長通槽(8-3-1)；所述光感應片(8-5)固定在托盤(8-4)的側邊，并與長通槽(8-3-1)滑動連接；所述滑軌(8-7)固定在滑軌支架(8-6)，滑塊(8-8)與滑軌(8-7)滑動連接，滑塊連接板(8-9)固定在滑塊(8-8)上；所述水平換位氣缸(8-11)的缸體固定在氣缸支撐板(8-10)，氣缸支撐板(8-10)固定在滑軌支架(8-6)，水平換位氣缸(8-11)的活塞桿固定在滑塊連接板(8-9)上；所述料筒(8-3)安裝在滑塊連接板(8-9)，托盤(8-4)與料筒(8-3)的內壁滑動連接，蜂鳴片放置在托盤(8-4)；所述料筒(8-3)設有兩個，其中一個料筒(8-3)位于直線步進電機(8-1)的正上方；所述反射型光纖傳感器(8-13)固定在光纖傳感器支撐板(8-12)上，正對料筒(8-3)的長通槽(8-3-1)，光纖傳感器支撐板(8-12)固定在氣缸支撐板(8-10)上。

3.根據權利要求2所述的蜂鳴器自動組裝生產線，其特征在于：所述蜂鳴片安放機構的搬運裝置(9)包括立柱(9-1)、橫梁(9-2)、水平導軌(9-3)、滑板(9-4)、垂直導軌(9-5)，升降板(9-6)、搬運氣缸支撐板(9-7)、搬運氣缸(9-8)、升降氣缸支撐板(9-9)、升降氣缸(9-10)、吸頭支撐板(9-11)和吸頭(9-12)；所述立柱(9-1)固定在工作臺上，橫梁(9-2)固定在立柱(9-1)上，水平導軌(9-3)固定在橫梁(9-2)的前側，滑板(9-4)與水平導軌(9-3)滑動連接，垂直導軌(9-5)固定在滑板(9-4)上，升降板(9-6)與垂直導軌(9-5)滑動連接；搬運氣缸(9-8)的缸體固定在搬運氣缸支撐板(9-7)，搬運氣缸支撐板(9-7)固定在橫梁(9-2)，搬運氣缸(9-8)的活塞桿固定在滑板(9-4)；升降氣缸(9-10)的缸體固定在升降氣缸支撐板(9-9)上，升降氣缸支撐板(9-9)固定在升降板(9-6)，升降氣缸(9-10)的活塞桿固定在滑板(9-4)；吸頭(9-12)通過吸頭支撐板(9-11)固定在升降板(9-6)的下端。