[發明專利]蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構

有效

• 申請號: 201110181644.1
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102849460A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 徐慶海;李長峰;曲東升;王強
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/82
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本發明涉及蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構。

背景技術

蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中作發聲器件，由于蜂鳴器結構簡單，質量穩定，價格低廉，所以市場應用量非常大。

目前蜂鳴器的組裝過程中，多數組裝裝置存在自動化程度不高，過多依賴手工的缺點，導致組裝工作效率低，產品質量參差不齊，生產成本過高。因此若能設計一種蜂鳴器自動組裝生產線，就能很好地解決這一問題。

而在將由多個小尺寸的元件組成、多道工序才能完成的蜂鳴器組裝生產線上，除了各原件所需的組裝用夾具具有理想的精度之外，在自動組裝線上，各夾具間方向、行程設計亦必須在相當準確且連貫的情況下才能夠完成一個質量合格的蜂鳴器的組裝作業。蜂鳴器自動組裝生產線在對蜂鳴器進行組裝時，需要將蜂鳴器放置在工裝治具中，然后逐個工位進行操作，因此，如何實現工裝治具的直線輪轉及空的工裝治具的循環往復使用成為需要解決的難題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構，能實現工裝治具的直線輪轉及空的工裝治具的循環往復使用。

為了解決上述技術問題，本發明所提供的技術方案是：蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構，包括固定在工作臺上的氣缸移位模塊、齒條旋轉模塊、皮帶輸送機、氣缸定位模塊、第一電磁搬運模塊和第二電磁搬運模塊；所述齒條旋轉模塊與氣缸移位模塊聯接；所述氣缸移位模塊和皮帶輸送機平行安裝；所述氣缸定位模塊安裝在氣缸移位模塊的前端附近；所述第一電磁搬運模塊和第二電磁搬運模塊分別設置在氣缸移位模塊的前后兩端附近。

所述氣缸移位模塊包括基座、直線氣缸、推板、導向軸、聯軸器、直線撥桿、撥桿支撐座、撥叉、料道和工裝治具；所述基座固定在工作臺的上端面，直線氣缸的缸體固定在工作臺的下端面，直線氣缸的活塞桿與推板固定；所述導向軸的尾部與推板轉動連接，導向軸的前部通過聯軸器與直線撥桿的尾部連接；所述撥桿支撐座固定在基座內，直線撥桿與撥桿支撐座滑動連接，撥叉固定在直線撥桿上；所述料道固定在基座的上端面，工裝治具與料道滑動連接。

所述工裝治具包括上模和下模；所述上模固定在下模內，上模上設有型腔；所述下模上設有卡槽，下模的一個側面上設有兩個V型定位槽。

所述撥叉和工裝治具均設有多個，多個撥叉均勻安裝在直線撥桿上，每個撥叉與相應的一個工裝治具的卡槽配合。

所述齒條旋轉模塊包括齒輪套、軸承座、軸承、齒條安裝座、齒條驅動氣缸和齒條；所述齒輪套套裝在氣缸移位模塊的導向軸上；所述軸承座固定在工作臺上，軸承的內圈和外圈分別與齒輪套和軸承座固定連接；所述齒條安裝座固定在軸承座上；所述齒條與齒條安裝座滑動連接，并與齒輪套齒接；所述齒條驅動氣缸的缸體固定在齒條安裝座上，齒條驅動氣缸的活塞桿與齒條固定。

所述皮帶輸送機包括皮帶機架、皮帶驅動裝置、皮帶和到位傳感器；所述到位傳感器和皮帶驅動裝置固定在皮帶機架上，皮帶與皮帶驅動裝置聯接。

氣缸定位模塊包括支架、定位氣缸和定位塊；所述支架固定在工作臺上，定位氣缸的缸體固定在支架上，定位氣缸的活塞桿固定在定位塊上，定位塊與支架滑動連接。

所述第一電磁搬運模塊包括第一立板、第一基板、第一滑板、第一搬運氣缸、第一升降板、第一升降氣缸、第一電磁鐵支架和第一電磁鐵；所述第一立板固定在工作臺上，第一基板固定在第一立板上，第一滑板與第一基板橫向滑動連接；所述第一搬運氣缸的缸體通過支撐板固定在第一基板的右端，第一搬運氣缸的活塞桿與第一滑板固定連接；所述第一升降板與第一滑板垂直滑動連接，第一升降氣缸的缸體通過支撐板固定在第一升降板上，第一升降氣缸的活塞桿固定在第一滑板上；所述第一電磁鐵通過第一電磁鐵支架固定在第一升降板下部。

所述第二電磁搬運模塊包括第二立板、第二基板、第二滑板、第二搬運氣缸、第二升降板、第二升降氣缸、第二電磁鐵支架和第二電磁鐵；所述第二立板固定在工作臺上，第二基板固定在第二立板上，第二滑板與第二基板橫向滑動連接；所述第二搬運氣缸的缸體通過支撐板固定在第二基板的左端，第二搬運氣缸的活塞桿與第二滑板固定連接；所述第二升降板與第二滑板垂直滑動連接，第二升降氣缸的缸體通過支撐板固定在第二升降板上，第二升降氣缸的活塞桿固定在第二滑板上；所述第二電磁鐵通過第二電磁鐵支架固定在第二升降板下部。