[發明專利]蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構

有效

• 申請號: 201110181644.1
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102849460A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 徐慶海;李長峰;曲東升;王強
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/82
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構，其特征在于：包括固定在工作臺上的氣缸移位模塊(1)、齒條旋轉模塊(2)、皮帶輸送機(3)、氣缸定位模塊(4)、第一電磁搬運模塊(5)和第二電磁搬運模塊(6)；所述齒條旋轉模塊(2)與氣缸移位模塊(1)聯接；所述氣缸移位模塊(1)和皮帶輸送機(3)平行安裝；所述氣缸定位模塊(4)安裝在氣缸移位模塊(1)的前端附近；所述第一電磁搬運模塊(5)和第二電磁搬運模塊(6)分別設置在氣缸移位模塊(1)的前后兩端附近。

2.根據權利要求1所述的蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構，其特征在于：所述氣缸移位模塊(1)包括基座(1-1)、直線氣缸(1-2)、推板(1-3)、導向軸(1-4)、聯軸器(1-5)、直線撥桿(1-6)、撥桿支撐座(1-7)、撥叉(1-8)、料道(1-9)和工裝治具(1-10)；所述基座(1-1)固定在工作臺的上端面，直線氣缸(1-2)的缸體固定在工作臺的下端面，直線氣缸(1-2)的活塞桿與推板(1-3)固定；所述導向軸(1-4)的尾部與推板(1-3)轉動連接，導向軸(1-4)的前部通過聯軸器(1-5)與直線撥桿(1-6)的尾部連接；所述撥桿支撐座(1-7)固定在基座(1-1)內，直線撥桿(1-6)與撥桿支撐座(1-7)滑動連接，撥叉(1-8)固定在直線撥桿(1-6)上；所述料道(1-9)固定在基座(1-1)的上端面，工裝治具(1-10)與料道(1-9)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構，其特征在于：所述工裝治具(1-10)包括上模(1-10-1)和下模(1-10-2)；所述上模(1-10-1)固定在下模(1-10-2)內，上模(1-10-1)上設有型腔(1-10-3)；所述下模(1-10-2)設有卡槽(1-10-4)，下模(1-10-2)的一個側面上設有兩個V型定位槽(1-10-5)。

4.根據權利要求3所述的蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構，其特征在于：所述撥叉(1-8)和工裝治具(1-10)均設有多個，多個撥叉(1-8)均勻安裝在直線撥桿(1-6)上，每個撥叉(1-8)與相應的一個工裝治具(1-10)的卡槽(1-10-4)配合。

5.根據權利要求1所述的蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構，其特征在于：所述齒條旋轉模塊(2)包括齒輪(2-1)、軸承座(2-2)、軸承(2-3)、齒條安裝座(2-4)、齒條驅動氣缸(2-5)和齒條(2-6)；所述齒輪(2-1)套裝在氣缸移位模塊(1)的導向軸(1-4)上；所述軸承座(2-2)固定在工作臺上，軸承(2-3)的內圈和外圈分別與齒輪(2-1)和軸承座(2-2)固定連接；所述齒條安裝座(2-4)固定在軸承座(2-2)上；所述齒條(2-6)與齒條安裝座(2-4)滑動連接，并與齒輪(2-1)齒接；所述齒條驅動氣缸(2-5)的缸體固定在齒條安裝座(2-4)，齒條驅動氣缸(2-5)的活塞桿與齒條(2-6)固定。

6.根據權利要求1所述的蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構，其特征在于：所述皮帶輸送機(3)包括皮帶機架(3-1)、皮帶驅動裝置(3-2)、皮帶(3-3)和到位傳感器；所述到位傳感器和皮帶驅動裝置(3-2)固定在皮帶機架(3-1)上，皮帶(3-3)與皮帶驅動裝置(3-2)聯接。

7.根據權利要求1所述的蜂鳴器自動組裝生產線的直線輪轉機構，其特征在于：氣缸定位模塊(4)包括支架(4-1)、定位氣缸(4-2)和定位塊(4-3)；所述支架(4-1)固定在工作臺上，定位氣缸(4-2)的缸體固定在支架(4-1)上，定位氣缸(4-2)的活塞桿固定在定位塊(4-3)上，定位塊(4-3)與支架(4-1)滑動連接。