[發明專利]車載導航系統

無效

• 申請號: 201110181383.3
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102313554A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 鈴木孝光
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新

技術領域

本發明涉及一種車載導航系統，其具備本車輛位置檢測部，用于檢測本車輛的位置；路徑引導部，用于引導到達指定目的地所推薦的路徑。

背景技術

搭載在汽車上的車載導航系統具備：定位功能，用于檢測本車輛的當前位置，在顯示裝置上與道路地圖重合并進行顯示；以及路徑引導功能，通過計算來搜索到達用戶指定了的目的地所推薦的路徑，引導該路徑。這時，為了實現定位功能，根據GPS的本車輛絕對位置的信息、以及通過陀螺傳感器和車速傳感器所求得的本車輛的移動距離和移動方向的相對位置判斷，對于用線來表現道路的道路網絡進行位置判定，判定本車輛位于道路網絡上的哪個位置的概率高。另外，在路徑引導中，在顯示地圖的同時進行例如“馬上向左方向”的聲音引導。

這里，一般情況下，所述道路網絡用道路的中心線表示道路。因此，本車輛相對于道路網絡的位置判定不一定正確地表示本車輛的位置，而是在道路網絡上的本車輛位置和實際位置會產生不小的偏差。特別是在通過交叉道路的判定中，恐怕這種偏差會變得更明顯。

具體舉例來看，如果考慮例如將圖7A所示那樣的單側二車道的十字路的交叉點C處轉彎時，如圖7B所示那樣，道路網絡以交叉的2條直線L1、L2來表示。這時，如圖7A，7B的虛線所示，在左轉彎時的軌跡a和右轉彎時的軌跡b、c之間，從進入到交叉點C處后到退出交叉點C為止的車輛的移動距離會產生大的差異。進一步，即使在朝相同方向轉彎(右轉彎)時，以小彎兒轉彎(軌跡b)的情況和以大彎兒轉彎(軌跡c)的情況也會出現行駛距離有差異的現象。

另外，如果考慮到如圖8A所示的情況，即在從高速公路的主干道向匝道出口(燈)的分支點J處進行分支的情況下，如圖8B所示，道路網絡是由主干道以及從主干道的分支點J進行分支的分支道路(減速車線)所組成的線L3、L4來表示的。這時，減速車線和主干道大多在較長的區間并行，道路網絡中，在并行區間的中間部設置有分支點的岔尖。因此，在早期階段進入減速車線時的軌跡d和剛好行駛在主干道一側時的軌跡e之間還會有行駛距離出現較大差異的現象。關于這種在分支點J的分支，由于車輛角度的變化小，因此會存在以下問題，只能夠用車輛是否通過了特定的點而來判定是否分支了。

這樣，當本車輛在交叉點處進行左右轉彎時和在分支點進行了分支時，對本車輛的位置判定的精確度降低，不得不進行具有某種余地程度的判定。就是說，通過交叉點和分支點之后，車輛如果不進行一段行駛的話，就不能正確地判斷車輛的位置，即不能正確地判斷(判斷需要時間)車輛是否正確地左右轉并行駛在正規的道路上。因此，即使是在進行路徑引導時，也不得不進行考慮到通過交叉點的判斷延遲的引導，這種情況會有下述情況產生，例如進行接下來的路徑引導(導引聲音的發聲)的定時會延遲，或者如果不提前進行例如“馬上向左方向。其前方向右方向。接下來繼續分支?！边@樣的多個引導就會來不及。

因此專利文獻1公開了以下技術，即為了立刻得到車輛從交叉點和分支點進出到了哪個道路的信息(判定是否在交叉點進出到了沿著路徑的進出道路)，在車體上設置用于拍攝車輛前方的風景圖像的攝像機，將該攝影機拍攝到的攝影圖像進行圖像識別處理，并通過對交叉點近前側的信號機的圖像以及交叉點的出口側的信號機的圖像進行檢測，檢測其進行了怎樣的移動從而來判斷進出道路。

專利文獻1：日本特開平11-248476號公報

但是，在所述專利文獻1記載的技術中，從攝像機所拍攝到的車輛前方的風景圖像的數據來判別信號機的圖像，但是在需要具備高性能的照相機和圖形識別裝置的同時，根據本車輛的速度，本車輛和信號機之間的距離和方向的圖案以及隨著車輛的移動信號的外觀的變動的圖案是不同的，所述圖案有無數個，所以良好地實施進出道路的判定處理變得十分困難。

另外，專利文獻1的技術中，其目的是盡快得到車輛從交叉點和分支點進出到哪個道路的信息，以及駕駛員希望盡早得到接下來的路徑引導信息。因此，在駕駛員駕駛車輛的安全性的觀點和在哪個定時進行路徑引導更適合等觀點有不足，且對于在哪個定時進行路徑引導能更有效果這點上未做考慮。

發明內容

本發明鑒于以上情況而做出，其目的在于提供一種車載導航系統，其具備路徑引導部，可以正確地判斷本車輛在交叉點的左右轉彎和在分支點的分支，并可以在適當的時機進行必要的引導。