[發明專利]鐵路石渣路基除雜車的平移系統

有效

• 申請號: 201110181138.2
• 申請日: 2011-06-20
• 公開（公告）號: CN102345255A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 劉云
• 申請（專利權）人: 劉云
• 主分類號: E01B27/10
• 分類號: E01B27/10;E01H8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

鐵路石渣路基除雜車的平移系統，對該車具有平移作用，屬于鐵路設備制造領域。

背景技術

以前設計的鐵路石渣路基除雜車，申請號200910225505.7，(以下簡稱除雜車)由于本身沒有平移系統，所以只能在鐵路上行走而無法移出路外，而除雜車在施工時又要經常給通過車輛讓道，這就需要給除雜車配套一個平移系統，使其具有自己上下鐵道的功能，以彌補以前的設計不足。

發明內容

本發明的目的是要給除雜車配套平移系統，使其更具有實用性。平移系統的設計采用螃蟹走路的仿生原理設計，即爬行時只能一側步足彎曲，用足尖抓住地面，另一側步足向外伸展，當足尖夠到遠處地面時便開始收縮，而原先彎曲的一側步足馬上伸直了，把身體推向相反的一側。結構由腿座，大腿、中腿、小腿、足跟和腳尖組成。

腿座用鋼板制作，由一塊連接板和兩塊軸銷板垂直相連成一體，連接板呈長方形，軸銷板呈U形，在其中部設有銷孔，供和大腿的一端連接使用。腿座至少六套，分別對稱安裝在車底板的兩側。連接的具體位置在行走架上方車底板的主梁兩端和其間的主梁上，這樣腿座和車底板的連接就做好了。原設計中的挖起和平挖系統的位置如果防障腿座的安裝，可以向前或向后整體移動。

在車底板的上面，即每個腿座的對應處上方，分別設有油缸底座，每個油缸底座都固定在車底板的上面。油缸底座由兩塊底座板和車底板相連接組成。兩塊底座板分別固定在車底板上。底座板的形狀為U形，在其中部設有軸孔，供和液壓缸連接使用。

大腿用方管結構做成，在其上部有折彎。大腿的下端為封閉的圓弧形狀，以便于和腿座的連接安裝。大腿的上端為開口的圓弧形狀，以便于和中腿的連接安裝。在大腿上端開口處的下面設有加強板，以此來增加大腿上端的強度。在大腿兩端圓弧形狀的中間處都設有銷孔，下端銷孔供和腿座連接使用。上端銷孔供和中腿連接使用。

組裝時，大腿的下端放置在腿座的兩個軸銷板的中間處，軸銷板的銷孔和大腿下端的銷孔通過插入銷子和腿座相連成一體。

在大腿的折彎側面處分別設有兩個連接座，每個連接座由兩塊座板和大腿的側面板相連接組成。兩塊座板分別固定在大腿的側面板上。座板大體成三角形，在座板的中間處設有軸孔，供和液壓缸連接使用。

中腿也用方管結構做成，中腿的上端為彎頭部分，彎頭部分的上面是全封閉的，以增加彎頭部位的強度，彎頭部分的下面是開口的，以便于和液壓缸連接安裝。在彎頭部分的中部設有軸孔，供和液壓缸連接使用。在中腿彎頭的下方一側設有一段較厚的銷管，銷管安裝在中腿的一側并和中腿連成一體。

組裝時，銷管放置在大腿上端的開口處內，大腿的上端銷孔和銷管通過插入銷子和中腿相連成一體。

中腿的下端為開口式，小腿套裝在中腿內。小腿同樣為方管結構，在每個小腿內都設有一個液壓缸，液壓缸的缸體和頂桿分別和中腿、小腿固定相連，操縱液壓缸能夠使小腿在中腿內做來回的伸、縮運動，以此來調整中腿的長度。

在小腿的下面設有足跟，足跟的形狀為盤狀，以此來增加觸地時的受力面積。在足跟的下面設有腳尖，腳尖的形狀為錐狀體，以此來增加觸地時的穩定性，使之站穩足跟。

在油缸底座和大腿的一個連接座之間，設有液壓缸，液壓缸的缸體下端和頂桿的上端分別通過各自的軸孔用軸銷固定相連。此處液壓缸的收、縮運動能夠使大腿向兩邊打開或收攏，并能夠使中腿向下運動并提起或放下除雜車。在中腿彎頭部分和大腿的一個連接座之間，設有液壓缸，液壓缸的缸體下端和頂桿的上端分別通過各自的軸孔用軸銷固定相連。此處液壓缸的收、縮運動能夠改變中腿和大腿之間的角度大小，從而使提起的除雜車向鐵路一側位移。

當除雜車需要離開鐵路時，將除雜車的六條腿分成兩組，即一側的中間一個和對側的兩邊兩個，共計三條腿為一組，使三條腿的位置組成一個三角形狀，然后先操縱一組的三條腿做需要的外伸和提起動作，使除雜車離開鐵路并向一側位移一些，此時的另一組腿是懸空的。再操縱另一組的三條腿做外伸和提起動作，當另一組的三條腿受力后，收回剛才著地的三條腿，這樣，兩組腿交替著地，就可以一步一步的將除雜車移出鐵路了。

附圖說明

1、平移系統的主視圖????2、平移系統的側視圖