[發明專利]一種液壓卷揚機構故障判斷方法及系統

有效

• 申請號: 201110179807.2
• 申請日: 2011-06-29
• 公開（公告）號: CN102849643B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 鄭捷
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66D1/54
• 分類號: B66D1/54;B66C15/00;G01M99/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 范志平

技術領域

本發明涉及液壓卷揚機構技術領域，尤其涉及一種用于判斷液壓卷揚機構是否發生故障的液壓卷揚機構故障判斷方法。本發明還涉及一種液壓卷揚機構故障判斷系統。

背景技術

液壓卷揚機構是一種常用的提升機構，其具有過載保護功能、沖擊保護功能、防爆性能等優點，廣泛應用于各種起重設備場合。

液壓卷揚機構通常包括動力源、液壓泵、液壓回路、液壓馬達、減速機、卷筒及制動器，動力源的動力輸出端與液壓泵的動力輸入端連接，液壓泵的出油口通過液壓回路與液壓馬達的進油口連通，液壓馬達的動力輸出端與減速機的動力輸入端連接，減速機的動力輸出端連接卷筒的轉軸，由制動器向卷筒提供制動力對其進行制動。

在動力源驅動下，液壓泵輸出高壓液壓油，高壓液壓油經過液壓回路中各種液壓閥的作用后進入液壓馬達，驅動液壓馬達旋轉，液壓馬達提供的驅動力經過減速機降速增扭后傳遞至卷筒，帶動卷筒旋轉。

液壓卷筒機構的部件較多，尤其是液壓系統具有較多控制部件及液壓閥，卷揚卷筒發生故障時不易進行判斷，現有技術中，主要是依靠操作者的經驗來判斷液壓卷筒機構是否出現了故障，而操作者的經驗往往不能及時判斷故障或者需要較長的時間才能判斷出故障，從而導致事故發生或者器件的嚴重損壞。

因此，如何及時、準確判斷液壓卷揚機構是否出現了故障，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的第一個目的是提供一種液壓卷揚機構故障判斷方法，通過該液壓卷揚機構故障判斷方法可及時、準確判斷液壓卷揚機構是否出現了故障。本發明的另一個目的是提供一種液壓卷揚機構故障判斷系統。

為了實現上述第一個目的，本發明提供了一種液壓卷揚機構故障判斷方法，包括：

步驟A，計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速V_o；

步驟B，檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V；

步驟C，比較所述理論輸出轉速V_o與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速V_o與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障。

優選的，所述液壓卷揚機構包括動力源、液壓泵、液壓馬達、減速機及卷筒，所述動力源的動力輸出端與所述液壓泵的動力輸入端連接，所述液壓泵的出油口通過液壓回路與所述液壓馬達的進油口連通，所述液壓馬達的動力輸出端與所述減速機的動力輸入端連接，所述減速機的動力輸出端與所述卷筒連接。

優選的，所述步驟A具體為，獲取所述動力源的輸入轉速V₁、所述液壓泵的排量q₁、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達的排量q₂，根據輸出轉速計算公式V_o＝f(V₁，P，q₁，q₂)計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速V_o。

優選的，步驟C之后還包括：

步驟D，若液壓卷揚機構出現故障，控制制動器進行制動。

本發明所提供的液壓卷揚機構故障判斷方法，計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速V_o，檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V，比較所述理論輸出轉速V_o與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速V_o與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障。

這種液壓卷揚機構故障判斷方法，只需計算出液壓卷揚機構各工作部件在正常工況下應該輸出的理論輸出轉速V_o，并檢測出該液壓卷揚機構實際的輸出轉速V，將二者進行比較，若二者相差較大，則可判斷液壓卷揚機構出現了故障，可及時采取相應的安全措施，以避免事故發生或者器件的嚴重損壞。

為了實現上述第二個目的，本發明還提供了一種液壓卷揚機構故障判斷系統，包括：

計算單元，用于計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速V_o；

檢測單元，用于檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V；

判斷單元，用于比較所述理論輸出轉速V_o與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速V_o與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障。