[發(fā)明專利]一種液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110179807.2
• 申請(qǐng)日: 2011-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN102849643B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/54
• 分類號(hào): B66D1/54;B66C15/00;G01M99/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11304
• 代理人: 范志平

1.一種液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，包括：

步驟A，計(jì)算液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V_o；

步驟B，檢測(cè)液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V；

步驟C，比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V_o與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V_o與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速機(jī)及卷筒，所述動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端與所述液壓泵的動(dòng)力輸入端連接，所述液壓泵的出油口通過液壓回路與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述卷筒連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述步驟A具體為，獲取所述動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)速V₁、所述液壓泵的排量q₁、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達(dá)的排量q₂，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V_o＝f(V₁，P，q₁，q₂)計(jì)算液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V_o。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，步驟C之后還包括：

步驟D，若液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

5.一種液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：

計(jì)算單元，用于計(jì)算液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V_o；

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V；

判斷單元，用于比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V_o與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V_o與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算單元還包括獲取單元，該獲取單元用于獲取所述動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)速V₁、所述液壓泵的排量q₁、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達(dá)的排量q₂，所述計(jì)算單元根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V_o＝f(V₁，P，q₁，q₂)計(jì)算液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V_o。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制單元，若所述判斷單元判定液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，所述控制單元控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述制動(dòng)器為設(shè)置在所述卷筒上的卷筒制動(dòng)器，或?yàn)樵O(shè)置在所述液壓馬達(dá)動(dòng)力輸出端上的電磁制動(dòng)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速為所述減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速或所述卷筒的轉(zhuǎn)速。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述減速機(jī)上設(shè)有用于檢測(cè)輸出轉(zhuǎn)速的速度傳感器。