[發明專利]一種汽車電機制動和ABS制動協調控制方法

無效

• 申請號: 201110176461.0
• 申請日: 2011-06-28
• 公開（公告）號: CN102303596A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 趙航;王仁廣;史廣奎;王斌;孔治國;陳紅濤;王偉;張林濤;于潮;蔡群英
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/176;B60T8/58;B60L7/10
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李麗萍

技術領域

本發明涉及一種電機制動和ABS制動協調控制方法，尤其是一種基于不同附著系數路面的電機制動和ABS制動協調控制方法。

背景技術

在純電動汽車和油電混合動力汽車中，為了提高能量利用率，在汽車制動時由電機發電產生制動力，進行制動能量回收，以提高能量利用率。由于存在兩套系統具有制動功能，電機回饋制動和車上ABS制動系統之間會產生協調問題，如果協調不好，會導致車輛的車輪抱死，從而產生安全問題。

現在存在的控制方法主要有兩個方面的問題：

一種是為了制動安全，在車輛進行緊急制動情況下，電機回饋制動完全退出，車輛的制動由ABS系統獨立完成；這種方法安全有保障，但沒有電機制動回饋，車輛動能幾乎全部轉化為熱量損失，對于節能不利。另外一種為了提高節能效果，在緊急制動時電機回饋和ABS制動系統同時工作，控制方法復雜，容易導致車輪容易抱死導致制動安全性問題。

發明內容

針對上述現有技術，本發明提供一種汽車電機制動和ABS制動協調控制方法。本發明的基本思想是：因為在不同附著系數的路面上制動時，ABS系統進行調節的壓力波動范圍不同；根據不同附著系數的路面狀況，設定相應的壓力工作范圍，ABS系統在此壓力范圍內進行壓力調節不會產生車輪抱死；同時剩余的制動壓力需要由電機制動提供，并及時監控電機制動的能力，如果電機制動能力不足，則及時加大ABS系統的壓力工作范圍。這樣來保證ABS制動系統的安全工作，同時進行適度的制動能量回饋。

為了解決上述技術問題，本發明一種汽車電機制動與ABS制動的協調控制方法予以實現的技術方案是：其中，所采用的控制裝置包括均與一控制系統連接的電機系統、ABS制動系統和速度傳感器，其控制方法包括以下步驟：

步驟一、所述速度傳感器采集汽車輪速信號；

步驟二、路面識別：所述控制系統根據對汽車輪速信號的處理結果實時判定車輪實際的路面附著系數；

步驟三、確定汽車所需的制動力大小，并據此：

設定所述ABS制動系統中液壓制動力大小，以保證此范圍內車輪在ABS系統進行調節時不被抱死，剩余制動力需求則由所述電機系統提供；所述控制系統及時監控所述電機系統的回饋制動能力；

步驟四、控制系統判斷所述電機系統的回饋制動能力是否達到目標值；

步驟五、若判斷結果為所述電機系統的回饋制動能力未達到目標值，則所述控制系統及時加大所述ABS制動系統的液壓力，并返回步驟四；若結果為所述電機系統的回饋制動能力達到目標值，則汽車產生制動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明協調控制方法是基于不同路面的電機制動和ABS制動進行協調控制，控制系統對車輛行駛路面進行實時識別，并根據不同路面的附著情況確定ABS制動系統的壓力調節范圍，在設定的壓力范圍內ABS制動系統工作可以完全防止車輪抱死，同時進行制動能量的回收。本發明相對現有技術的系統硬件改動小，其控制方法簡單，提高了制動安全性和汽車制動能量回收)。

附圖說明

圖1是本發明協調控制方法所用的硬件框圖；

圖2是本發明協調控制方法的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細地描述。

本發明一種汽車電機制動與ABS制動的協調控制方法，其中，所采用的控制裝置如圖1所示，包括均與一控制系統1連接的電機系統2、ABS制動系統3和速度傳感器4，本發明協調控制方法包括以下步驟，如圖2所示：

步驟一、采集汽車輪速信號：所述速度傳感器4采集汽車輪速信號；

步驟二、路面識別：所述控制系統1根據對汽車輪速信號的處理結果實時判定車輪實際的路面附著系數；

步驟三、確定汽車所需的制動力大小，并據此：

設定所述ABS制動系統3中液壓制動力大小，以保證此范圍內車輪在ABS系統進行調節時不被抱死，剩余制動力需求則由所述電機系統2提供；所述控制系統1及時監控所述電機系統2的回饋制動能力；

步驟四、控制系統1判斷所述電機系統2的回饋制動能力是否達到目標值；

步驟五、若判斷結果為所述電機系統2的回饋制動能力未達到目標值，則所述控制系統1及時加大所述ABS制動系統3的液壓力，并返回步驟四；若結果為所述電機系統2的回饋制動能力達到目標值，則汽車產生制動。

上述步驟二涉及到的路面識別方法在現有技術中已經有許多公開文獻可供參考，在此不再敘述。