[發明專利]一種汽車電機制動和ABS制動協調控制方法無效
| 申請號： | 201110176461.0 | 申請日： | 2011-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN102303596A | 公開（公告）日： | 2012-01-04 |
| 發明（設計）人： | 趙航;王仁廣;史廣奎;王斌;孔治國;陳紅濤;王偉;張林濤;于潮;蔡群英 | 申請（專利權）人： | 中國汽車技術研究中心 |
| 主分類號： | B60T8/17 | 分類號： | B60T8/17;B60T8/176;B60T8/58;B60L7/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 李麗萍 |
| 地址： | 300162 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車電機 制動 abs 協調 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車電機制動與ABS制動的協調控制方法，其中，所采用的控制裝置包括均與一控制系統(1)連接的電機系統(2)、ABS制動系統(3)和速度傳感器(4)，其特征在于：包括以下步驟：
步驟一、所述速度傳感器(4)采集汽車輪速信號；
步驟二、路面識別：所述控制系統(1)根據對汽車輪速信號的處理結果實時判定車輪實際的路面附著系數，
步驟三、確定汽車所需的制動力大小，并據此：
設定所述ABS制動系統(3)中液壓制動力大小，以保證此范圍內車輪在ABS系統進行調節時不被抱死，剩余制動力需求則由所述電機系統(2)提供；所述控制系統(1)及時監控所述電機系統(2)的回饋制動能力；
步驟四、控制系統(1)判斷所述電機系統(2)的回饋制動能力是否達到目標值；
步驟五、若判斷結果為所述電機系統(2)的回饋制動能力未達到目標值，則所述控制系統(1)及時加大所述ABS制動系統(3)的液壓力，并返回步驟四；若結果為所述電機系統(2)的回饋制動能力達到目標值，則汽車產生制動。
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