[發明專利]直驅雙動力全自動洗衣機

有效

• 申請號: 201110175512.8
• 申請日: 2011-06-23
• 公開（公告）號: CN102296439A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 呂佩師;萬國勝;方艷萍;張惠玉;胡海濤
• 申請（專利權）人: 海爾集團公司;青島海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F17/08
• 分類號: D06F17/08;D06F37/30
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張聚增

技術領域

本發明涉及一種洗衣機，具體是一種雙動力洗衣機，尤其是一種直驅雙動力全自動洗衣機。

背景技術

雙動力洗衣機是指在洗滌時位于中央位置的波輪和其外側的脫水桶逆向旋轉，以提高洗凈效果這種洗滌方式的一種洗衣機的名稱。與僅靠波輪旋轉的普通全自動洗衣機相比，由于需要輸出兩個軸的旋轉，因此結構比較復雜。

傳統洗衣機波輪和內桶的轉動是電機通過皮帶輪帶動皮帶把動力傳給減速離合器，減速離合器通過其內部的齒輪結構，把電機的高轉速轉化成洗衣機不同洗滌過程中需要的較低轉速，同時根據不同的洗滌方式，減速離合器使用不同的齒輪結構，傳遞給波輪不同的轉動方向和轉動形式。

這種結構中，由于減速離合器和電機橫向排列在外桶底部，使得整個系統結構比較龐大。另一方面，減速離合器位于外桶的中心部位，電機偏離中心部位的位置，外桶底部整個結構的中心偏離外桶的中心孔。在洗衣機工作過程中，電機帶動減速離合器工作的同時，本身轉動過程中相對外桶中心產生一力矩，增加了整個系統的不穩定性，洗衣機在洗滌過程中產生的噪音和振動都比較大。

為了降低洗衣機工作過程中產生的噪音和振動現象，現有很多洗衣機采用直驅電機，去掉皮帶輪皮帶裝置，減速離合器直接縱向的安裝連接在電機上，這樣外桶底部結構的重心基本在外桶的旋轉中心孔的位置。

現有直驅雙動力方案為直驅電機加雙動力減速器離合器。雙動力減速器實現減速、離合功能，整體結構為直驅電機直接裝在減速器輸入軸上，輸入軸通過行星齒輪傳動實現波輪軸即輸出軸速度降低及脫水軸低速反方向運轉，從而實現雙動力洗滌方式。現有直驅雙動力減速器離合器為實現減速功能采用輸入軸及波輪軸兩根斷開的軸實現，這樣為實現減速及雙動力功能使得整體行星齒輪結構復雜且整體尺寸偏大，來平衡各齒輪的力。現有雙動力行星齒輪結構差動結構其整體齒輪為雙層塑料齒輪結構，其缺點是整體結構尺寸偏大，無法承受較大負載，且組裝復雜。由于直驅電機轉速大，通常減速離合器都裝有中間齒輪結構。由于結構比較龐大，使得整個系統在縱向上高度比較大。因此整個噪音效果和振動效果還不是太理想。

如圖1所示，目前直驅雙動力洗衣機是采用直驅電機裝在雙動力減速離合器上來實現。雙動力減速離合器結構較復雜，占用空間較大，整體成本較高。該洗衣機運行方式如下所述：

a)洗滌動作

制動輪12’外周的制動帶處于鎖閉狀態。直驅電機轉子帶發動輸入軸1’的旋轉帶動與輸入軸1’聯接為一體的太陽齒輪2’的轉動，并傳動到行星齒輪3’，使其以行星齒輪軸為中心旋轉。由于內嚙合齒輪4’的存在，行星齒輪3’的旋轉使固定行星齒輪軸的行星齒輪架5’減速旋轉。行星齒輪架5’與波輪軸6’配合，使波輪軸6’輸出減速旋轉。

另外，行星齒輪架5’的下部與齒輪9’固定，因此會帶動齒輪9’旋轉。齒輪9’的旋轉，使固定在制動輪上的以行星軸11’為旋轉中心的齒輪10’轉動。齒輪10’使內嚙合齒輪4’作減速旋轉。

由于內嚙合齒輪4’與脫水軸7’是相互配合的，因此脫水軸7’輸出減速旋轉。

b)脫水動作

制動輪12’外周的制動帶處于打開狀態，直驅電機轉子帶動輸入軸1’與離合軸8’同步旋轉時，波輪軸6’與脫水軸7’根據輸入轉數做不同速度的同步旋轉。

但是上述齒輪輪系，是由將行星軸11’固定在離合軸8’上的輪系和2K-H型行星齒輪結構構成的。這種結構使裝配變得較為復雜。首先，要將齒輪輪系組配到離合軸8’上。其次，要蓋上壓入了滾動軸承的制動輪12’。制動輪12’與離合軸8’卷邊固定后，將脫水軸7’插入到滾動軸承的內圈。脫水軸7’的頂端呈花鍵軸形狀，插入到滾動軸承內圈后，邊旋轉構成內嚙合齒輪4’上部的花鍵孔邊插入。

當然，脫水軸7’和滾動軸承的內圈采取壓入方式的話，就不能組配。因此必須要有間隙。洗衣機脫水旋轉時，滾動軸承內圈與作為脫水中心軸的脫水軸之間的間隙，會由于旋轉摩擦和振動負荷而變大。如此，脫水軸7’的跳動就會變大從而使脫水振動異常增大。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種采用通軸及普通行星齒輪結構利用電磁線圈離合的直驅雙動力全自動洗衣機。