[發明專利]一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的方法及裝置

有效

• 申請號: 201110175480.1
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102854846A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 盧國慧;劉志偉;謝朝暉
• 申請（專利權）人: 北京愛創科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京國楓凱文律師事務所 11366
• 代理人: 楊思東

1.一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的方法，包括：

通過箱沿傳感器，檢測箱體的前箱沿信息，并將所述前箱沿信息發送給判斷單元；

通過瓶蓋傳感器，檢測所述箱體容器內的小瓶瓶蓋信息，并將所述小瓶瓶蓋信息發送給照相控制單元；

通過照相控制單元，判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發照相設備獲取箱體內小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發送給判斷單元；

通過箱沿傳感器，檢測箱體的后箱沿信息，并將所述后箱沿信息發送給判斷單元；

根據所述箱沿信息、后箱沿信息以及小瓶瓶蓋的圖像信息，判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱體內是否出現漏瓶；

當判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內沒有漏瓶時，關聯關系的第一建立子單元建立所述箱體和箱體內小瓶的關聯關系；

當判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內有漏瓶時，關聯關系的第二建立子單元使用虛擬瓶蓋信息填補漏瓶的瓶蓋信息，建立箱體和箱體內小瓶的關聯關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過照相控制單元，判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發照相設備獲取箱體內小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發送判斷單元，包括：

判定所接收的小瓶瓶蓋信息是否包含在預設的小瓶瓶蓋信息范圍內；

判斷包含在所預設的小瓶瓶蓋信息范圍內的小瓶瓶蓋信息是否為同一個小瓶瓶蓋的信息；

如果均為是，發送觸發信號觸發照相設備獲取小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發送給判斷單元。

3.根據權利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述照相設備是包含多個攝像頭的照相設備。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷前箱沿信息是否有效，包括：

判斷所述前箱沿信息是否包含在預設的前箱沿信息范圍內；

判斷包含在預設的前箱沿信息范圍內的前箱沿信息是否為同一個前箱沿的信息；

如果均為是，則判定所接收的前箱沿信息有效。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷后箱沿信息是否有效，包括：

判斷所述后箱沿信息是否包含在預設的后箱沿信息范圍內；

判斷包含在預設的后箱沿信息范圍內的后箱沿信息是否為同一個后箱沿的信息，并且是否在接收該后箱沿的信息的前面接收到了小瓶瓶蓋信息；

如果均為是，則判定所接收的后箱沿信息有效。

6.一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的裝置，包括：

箱沿傳感器，用于檢測箱體的前箱沿信息和后箱沿信息，并將所述前箱沿信息和后箱沿信息傳送給判斷單元；

瓶蓋傳感器，用于獲取所述箱體容器內的小瓶瓶蓋信息，并將所述小瓶瓶蓋信息傳送給照相控制單元；

照相控制單元，用于判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發照相設備，獲取所述箱體內小瓶瓶蓋的圖像信息，并將所述圖像信息傳送給判斷單元；

判斷單元，用于根據所述箱沿信息、后箱沿信息以及圖像信息，判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱體內是否出現漏瓶；

關聯關系建立單元，用于根據判斷單元的判斷結果，建立所述箱體和箱體內小瓶的關聯關系。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述關聯關系建立單元包括：

第一建立子單元，用于當前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內沒有漏瓶，建立所述箱體和箱體內小瓶的關聯關系；

第二建立子單元，用于當前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內出現漏瓶，使用虛擬瓶蓋信息填補漏瓶的瓶蓋信息，建立箱體和箱體內小瓶的關聯關系。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述箱沿傳感器為分辨率小于1毫米的傳感器。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述箱沿傳感器和瓶蓋傳感器為分辨率小于0.5毫米的傳感器。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述箱沿傳感器為響應速度為1.5毫秒的傳感器。