[發明專利]一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的方法及裝置

有效

• 申請號: 201110175480.1
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102854846A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 盧國慧;劉志偉;謝朝暉
• 申請（專利權）人: 北京愛創科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京國楓凱文律師事務所 11366
• 代理人: 楊思東

技術領域

本發明涉及流水線產品包裝技術領域，特別涉及一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的方法及裝置。

背景技術

在流水線上自動進行瓶裝產品裝箱操作之后，需要將箱體和箱體內的產品建立對應的關聯關系，目前使用的技術是用傳感器對流水線上的箱體內的瓶裝產品進行檢測，當箱體出現漏瓶時，傳感器將下一箱內的小瓶作為該箱內所缺失的小瓶放入該箱的關聯關系中，導致了箱體和箱體內小瓶的錯誤的關聯關系，使后續的流水線操作無法正常進行。

如何在流水線運行過程中快速、準確建立箱體和箱體內小瓶的關聯關系，是一個亟待解決的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的方法及裝置。

本發明提供的一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的方法，包括：通過箱沿傳感器，檢測箱體的前箱沿信息，并將所述前箱沿信息發送給判斷單元；通過瓶蓋傳感器，檢測所述箱體容器內的小瓶瓶蓋信息，并將所述小瓶瓶蓋信息發送給照相控制單元；通過照相控制單元，判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發照相設備獲取箱體內小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發送給判斷單元；通過箱沿傳感器，檢測箱體的后箱沿信息，并將所述后箱沿信息發送給判斷單元；根據所述箱沿信息、后箱沿信息以及小瓶瓶蓋的圖像信息，判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱體內是否出現漏瓶；當判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內沒有漏瓶時，關聯關系的第一建立子單元建立所述箱體和箱體內小瓶的關聯關系；當判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內有漏瓶時，關聯關系的第二建立子單元使用虛擬瓶蓋信息填補漏瓶的瓶蓋信息，建立箱體和箱體內小瓶的關聯關系。

通過設置兩個傳感器，分別檢測箱體的前后箱沿，從而可以有效地將箱體進行有效地分離，當檢測到箱體內漏瓶時，通過補入虛擬的瓶蓋信息，可以避免出現漏瓶時，將下一個箱體內的小瓶對應到該箱體內所缺的小瓶，從而正確的建立了箱體和箱體內的小瓶的對應關系。

其中，通過照相控制單元，判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發照相設備獲取箱體內小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發送判斷單元，包括：判定所接收的小瓶瓶蓋信息是否包含在預設的小瓶瓶蓋信息范圍內；判斷包含在所預設的小瓶瓶蓋信息范圍內的小瓶瓶蓋信息是否為同一個小瓶瓶蓋的信息；如果是，發送觸發信號觸發照相設備獲取小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發送給判斷單元。

通過對瓶蓋傳感器所傳送的信息進行過濾，高效、準確地確建立箱體和箱體內的小瓶的關聯關系。

其中，所述照相設備是包含多個攝像頭的照相設備。

通過設置多個攝像頭，可以使箱體中含有多排小瓶時，能夠準確、快速地建立箱體和箱體內的小瓶的關聯關系。

其中，判斷前箱沿信息是否有效，包括：判斷所述前箱沿信息是否包含在預設的前箱沿信息范圍內；判斷包含在預設的前箱沿信息范圍內的前箱沿信息是否為同一個前箱沿的信息；如果是，則判定所接收的前箱沿信息有效。

通過對箱沿傳感器所傳送的信息進行過濾，高效、準確地分離箱體，從而快速和準確地建立箱體和箱體內的小瓶的關聯關系。

其中，判斷后箱沿信息是否有效，包括：判斷所述后箱沿信息是否包含在預設的后箱沿信息范圍內；判斷包含在預設的后箱沿信息范圍內的后箱沿信息是否為同一個后箱沿的信息，并且是否在接收該后箱沿的信息的前面接收到了小瓶瓶蓋信息；如果是，則判定所接收的后箱沿信息有效。

通過對箱沿傳感器所傳送的信息進行過濾，高效、準確地分離箱體，從而快速和準確地建立箱體和箱體內的小瓶的關聯關系。

本發明實施例還提供一種建立箱體和箱體內小瓶的關聯關系的裝置，包括：箱沿傳感器，用于檢測箱體的前箱沿信息和后箱沿信息，并將所述前箱沿信息和后箱沿信息傳送給判斷單元；瓶蓋傳感器，用于獲取所述箱體容器內的小瓶瓶蓋信息，并將所述小瓶瓶蓋信息傳送給照相控制單元；照相控制單元，用于判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發照相設備，獲取所述箱體內小瓶瓶蓋的圖像信息，并將所述圖像信息傳送給判斷單元；判斷單元，用于根據所述箱沿信息、后箱沿信息以及圖像信息，判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱體內是否出現漏瓶；關聯關系建立單元，用于根據判斷單元的判斷結果，建立所述箱體和箱體內小瓶的關聯關系。